iflyRecognition 论坛示例 概述 createUtility params callback(ret) 示例代码 可用性 record params callback(ret, err) 示例代码 可用性 stopRecord 示例代码 可用性 cancelRecord 示例代码 可用性 addRecord...

手动模式（固定翼） 技术描述 参数 手动模式（固定翼）     手动模式发送遥控杆指令输入直接发送到输出混频器进行全手动控制。 这是最难飞行的模式，因为没有什么能够稳定下来。 不像特技模式 如果遥控杆居中，飞机将不会自动停止绕轴旋转; 飞行员实际上必须移动杆以向另一个方向施加力。 这是覆盖FMU（命令通过安全协处理器发送）...

更新日志 1 模板中心 1.1 工作台新增模板中心和使用模板新建的快速入口 1.2 新增【模板管理】 1.3 仪表板与数据大屏均增加使用模板新建的入口 1.4 支持仪表板或数据大屏导出为模板 2 数据准备 2.1 支持数据集的复制 3 系统设置 3.1 参数设置 3.2 嵌入式管理(XPack) 3.3 飞书对接(XPack) 4 其他...

更新日志 1 模板中心 1.1 工作台新增模板中心和使用模板新建的快速入口 1.2 新增【模板管理】 1.3 仪表板与数据大屏均增加使用模板新建的入口 1.4 支持仪表板或数据大屏导出为模板 2 数据准备 2.1 支持数据集的复制 3 系统设置 3.1 参数设置 3.2 嵌入式管理(XPack) 3.3 飞书对接(XPack) 4 其他...

电池电源模块设置 概述 基本电池设置(默认) {#basic_settings} 电池芯数（串联） Full Voltage (per cell) 空电电压（每个电芯） 分压器 安培/伏特 {#current_divider} 基于电压估计的负载补偿 {#load_compensation} 基于电流的负载补偿（推荐） {#current_ba...

相似度计算 总结 相似度计算 计算得到用户特征和电影特征后，我们还需要计算特征之间的相似度。如果一个用户对某个电影很感兴趣，并给了五分评价，那么该用户和电影特征之间的相似度是很高的。 衡量向量距离（相似度）有多种方案：欧式距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、余弦相似度等，本节我们使用忽略尺度信息的余弦相似度构建相关性矩阵。余弦相似度又称为余弦相似性，...

飞行日志分析 Log Muncher 上传 结果 优点 缺点 Flight Review 示例 优点 缺点 FlightPlot 优点 缺点 PX4Tools 安装 优点 缺点 飞行日志分析 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/flight_log_analysis.html 这里有几个分析PX4...

Lightware SF1XX 激光雷达设置 激光雷达设置 PX4设置 Lightware SF1XX 激光雷达设置 本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达: SF10/a SF10/b SF10/c SF11/c 硬件驱动仅适合于飞控板上I2C的连接方式。 激光雷达设置 首先通过USB连接传感器（...

Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) 综述 Definitions Implementations Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) This document provides an overview of th...

飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在的报文...