关于本书 Gitbook 制作说明 版权说明 联系我们 发布版本记录 关于本书 作者：nieyong 本书《Crazepony开源四轴飞行器》使用了GitBook 管理和发布。是开源四轴飞行器项目Crazepony配套书籍。 Gitbook Gitbook是一个基于Node.js的命令行工具，可使用Github/Git和Mar...

安装文件和代码 Homebrew Installation Java for jMAVSim 骁龙飞行平台 仿真 编辑器 / IDE 安装文件和代码 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-installing-mac.html 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装...

着陆探测器配置 自动加锁 多旋翼配置 固定翼配置 地面探测器的状态 {#states} 多旋翼的地面检测 地面接触 可能性着陆 降落完成 着陆探测器配置 The land detector is a dynamic vehicle model representing key vehicle states from ground co...

J-Link的使用及常见问题 J-Link与Crazepony的接线 J-Link的配置和使用 J-Link固件烧写 Keil 5下面J-Link失效的问题 J-Link的使用及常见问题 作者：nieyong crazepony除了可以使用usb接口下载程序之外，还将swd接口预留到了板外。可以使用J-Link，ST-Link等工具进...

更新字段.updateColumn 函数原型 用法如下 支持表达式 更新字段.updateColumn 函数原型 更新成功后，返回影响行数，没有修改记录返回 0，updateColumn 实际上调用的是 update 方法。 public function updateColumn ( $strColumn , $mixValue...

三维中pitch，yaw，roll的区别 三维中pitch，yaw，roll的区别 作者：nieyong 玩过航模，飞控的童鞋肯定需要知道 yaw, pitch and roll 的区别。这里给大家分享一下，准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以看一下。 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋...

导航 导航 简介 导航小部件 导航 环绕轨道 扭转 平移 放大/缩小 框选放大 推拉视图 显示全部 框显所选 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机边界框 缩放镜头 1:1 相机定位 视图 ...

Markdown 资源整理 官网 教程 在线 软件 Chrome 插件 Sublime 插件 Markdown 资源整理 官网 http://daringfireball.net/projects/markdown/ http://jgm.github.io/stmd/spec.html http://commonmark.or...

相似度计算 总结 相似度计算 计算得到用户特征和电影特征后，我们还需要计算特征之间的相似度。如果一个用户对某个电影很感兴趣，并给了五分评价，那么该用户和电影特征之间的相似度是很高的。 衡量向量距离（相似度）有多种方案：欧式距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、余弦相似度等，本节我们使用忽略尺度信息的余弦相似度构建相关性矩阵。余弦相似度又称为余弦相似性，...

iflyRecognition 论坛示例 概述 createUtility params callback(ret) 示例代码 可用性 record params callback(ret, err) 示例代码 可用性 stopRecord 示例代码 可用性 cancelRecord 示例代码 可用性 addRecord...