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  • 确保对象的唯一性——单例模式 (四)

    确保对象的唯一性——单例模式 (四) 确保对象的唯一性——单例模式 (四) 3.5 一种更好的单例实现方法 饿汉式单例类不能实现延迟加载,不管将来用不用始终占据内存;懒汉式单例类线程安全控制烦琐,而且性能受影响。可见,无论是饿汉式单例还是懒汉式单例都存在这样那样的问题,有没有一种方法,能够将两种单例的缺点都克服,而将两者的优点合二为一呢?答案是:Y...
  • MySQL · 内核特性 · semi-join四个执行strategy

    1954 2020-08-13 《数据库内核月报》
    一 semi-join介绍 二 semi-join的策略 DuplicateWeedout strategy Firstmatch Strategy Loosescan Strategy Materialize scan/Materialize lookup Strategy 三 如何使用semi-join的策略 四 并行执行中的semi-jo...
  • 默认快捷键

    默认快捷键 全局快捷键 Common Editing Keys 常用编辑快捷键 3D视图快捷键 平台特殊键 macOS Keymap Preferences 3D 视图 文件浏览器 默认快捷键 这份列表没有完全罗列出来,只展示了Blender常用的一些默认快捷键。 (译者注:Blender的键位映射系统非常强大,理论上讲,Blende...
  • 控制器、手柄和摇杆

    控制器、手柄和摇杆 支持通用导出 我应该使用哪个输入单例方法? 键盘/鼠标和控制器输入之间的差异 盲区 “回声”事件 故障排除 Godot 无法识别我的控制器。 我的控制器的按钮或轴映射不正确。 我的控制器在特定的平台上工作,但在另一个平台上却不能。 macOS Linux HTML5 控制器、手柄和摇杆 Godot支持数百种控...
  • 旋转模式

    旋转模式 欧拉模式 轴向角度模式 在 四元数 模式下,通道将被转换为加权角和 摇摆和X/Y/Z扭转 模式相同。 要了解更多关于reStructuredText的信息,请参阅: 最后的注意事项 旋转模式 Blender允许您通过多种方式定义旋转。每一个都有一系列优缺点;没有最佳的旋转模式,因为每一个都适合具体情况。 在所有这些模式中,正...
  • 第 12 章 为什么写注释?四个理由

    1809 2020-10-20 《软件设计的哲学》
    第 12 章 为什么写注释?四个理由 第 12 章 为什么写注释?四个理由 Chapter 12 Why Write Comments? The Four Excuses In-code documentation plays a crucial role in software design. Comments are essential ...
  • 第十七课: 旋转

    2307 2018-02-06 《OpenGL 教程》
    第十七课:旋转 旋转与朝向(orientation) 欧拉角 四元数 解读四元数 基本操作 怎样用C++创建四元数? 怎样用GLSL创建四元数? 怎样把四元数转换为矩阵? 那究竟该用哪一个呢? 其他资源 速查手册 怎样判断两个四元数是否相同? 怎样旋转一个点? 怎样对两个四元数插值? 怎样累积两个旋转? 怎样计算两向量之间的旋转...
  • UV工具

    UV工具 展开 选项 智能UV投射 选项 光照贴图拼排 选项 沿活动四边面展开 选项 块面投影 选项 通用选项 柱面投影 选项 球面投影 选项 从视角投影 选项 从视角投影(限界) 重置 UV工具 参考 编辑器 3D 视图 模式 编辑模式 菜单 标题栏 ‣ UV 快捷键 U Blender提供了几...
  • 骁龙

    1569 2018-03-15 《PX4中文维基》
    骁龙飞控 摘要 接口 引脚接口 WiFi 连接器 J9 / GPS J12 /云台总线 J13 / 电调总线 J14 / 电源 J15 / 无线接收器/传感器 外设 UART to Pixracer / Pixfalcon 接线 GPS 接线 尺寸 骁龙飞控 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardw...
  • 三维中pitch,yaw,roll的区别

    三维中pitch,yaw,roll的区别 三维中pitch,yaw,roll的区别 作者:nieyong 玩过航模,飞控的童鞋肯定需要知道 yaw, pitch and roll 的区别。这里给大家分享一下,准备要做飞控的,或者想玩三轴加速度的,或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的,可以看一下。 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋...