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  • 关于本书

    关于本书 Gitbook 制作说明 版权说明 联系我们 发布版本记录 关于本书 作者:nieyong 本书《Crazepony开源四轴飞行器》使用了GitBook 管理和发布。是开源四轴飞行器项目Crazepony配套书籍。 Gitbook Gitbook是一个基于Node.js的命令行工具,可使用Github/Git和Mar...
  • 服务器配置

    准备操作系统 BIOS设置 磁盘挂载 网卡设置 软件要求 本节主要介绍服务器的硬件设置要求,包括操作系统、BIOS 设置、磁盘挂载、网卡设置、软件要求等。 准备操作系统 支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase 数据库。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在的报文...
  • MC Setpoint Tuning (Trajectory Generator)

    1333 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) 综述 Definitions Implementations Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator) This document provides an overview of th...
  • 碰撞器

    碰撞器 物理材质 触发器 碰撞时执行的脚本操作 碰撞器交互 静态碰撞器 刚体碰撞器 运动学刚体碰撞器 碰撞行为矩阵 碰撞器 碰撞器 组件定义了物体用于物理碰撞的形状。碰撞器是不可见的,并且不需要与物体网格的形状完全相同。事实上,在游戏中,粗略的近似值通常更加有有效,并且微不可查。 最简单(也是最小性能开销)的碰撞器是所谓...
  • 飞行窗口和消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在的报文...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在的报文...
  • 飞行窗口与消息队列

    飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在...