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  • 混控和执行器

    1960 2018-03-21 《PX4开发指南》
    混控和执行器 控制流程 控制组 Control Group #0 (Flight Control) Control Group #1 (Flight Control VTOL/Alternate) Control Group #2 (Gimbal) Control Group #3 (Manual Passthrough) Control Grou...
  • 群体

    群体 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群体 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群体 Boids粒子系统由有限的人工智能控制,可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群,群体,群体以及各种动物,...
  • 群体

    群体 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群体 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群体 Boids粒子系统由有限的人工智能控制,可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群,群体,群体以及各种动物...
  • 设计与实现

    设计与实现 设计与实现 本章将介绍 EMQX 的实现原理和技术架构,目前包括以下主题: 飞行窗口和消息队列 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响,EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在飞行窗口(Inflight Window)中直至完成确认。但当飞行窗口到达长...
  • MacOS下的PIP安装

    MacOS下的PIP安装 一、环境准备 1.1目前飞桨支持的环境 1.2如何查看您的环境 二、开始安装 首先请您选择您的版本 根据版本进行安装 三、验证安装 四、如何卸载 MacOS下的PIP安装 一、环境准备 1.1目前飞桨支持的环境 MacOS 版本 10.11/10.12/10.13/10.14 (64 bit) ...
  • 用户案例

    用户案例 公司用户 小猪短租 阿里体育 甲子智能 联邦车网 千佰特科技 飞鱼旅行 青鸟飞翔 英奇科技 Anydo蜂巢 锟铻科技 意享网络 个人用户 用户案例 公司用户 小猪短租 国内最大社交住宿平台,拥有超过300个城市的20多万套房源,将闲置的别墅,公寓,卧室或沙发分享给旅行中的人们,提供居住自由的住宿体验...
  • 飞桨框架昆仑XPU版训练示例

    飞桨框架昆仑XPU版训练示例 ResNet50下载并运行示例: 飞桨框架昆仑XPU版训练示例 使用XPU训练与cpu/gpu相同,只需要加上-o use_xpu=True, 表示执行在昆仑设备上。 ResNet50下载并运行示例: 模型文件下载命令: cd path_to_clone_PaddleClas git clone - b ...
  • Accelerometer

    1503 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    加速度计 执行校准 更多信息: 加速度计 按照QGroundControl的指引,将机体翻转到一系列的位置并静置 (需要翻转到下一个位置时,QGC会有提示)。 Tip 加速度计校准与 罗盘标定 类似,不同的只是在每个位置将机体静置(而非旋转)。 执行校准 标定步骤如下: 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在...
  • 飞桨框架昇腾NPU版训练示例

    飞桨框架昇腾NPU版训练示例 Mnist运行示例: 下载模型和运行脚本 执行训练 配置说明 飞桨框架昇腾NPU版训练示例 Mnist运行示例: 下载模型和运行脚本 # 下载模型和数据 wget https : //fleet.bj.bcebos.com/ascend/npu.tar.gz tar xzvf npu . tar ...
  • RTK GPS

    3113 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    RTK GPS 支持的 RTK 设备 硬件安装 RTK 移动站(飞机) RTK 基站(地面端) 电台/WiFi RTK 连接步骤 PX4 可用的设置 RTK GPS 设置 MAVLink2 调试 Use RTK GPS for Yaw Dual Receivers 飞机设置示例 RTK GPS 实时差分可以将 GNSS/GP...