升级文档 升级步骤 升级文档 升级及迁移请保持 SECRET_KEY 与旧版本一致，否则会导致数据库加密数据无法解密 更新前请一定要做好备份工作 数据库迁移请先参考此文档 升级前版本小于 1.4.4 请先按照此文档操作 升级前版本小于 1.4.5 请先按照此文档操作 未使用 installer 部署的用户请参考迁移说明迁移到最新版本 环...

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OctoMap 安装 运行仿真 OctoMap 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-gazebo-octomap.html OctoMap库 实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真 中使用它。 安装 需要预先安装ROS，Gazebo和Rotors Simulator插件，...

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机型概述 基本设备 机型概述 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-architecture.html PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Co...

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漫游 漫游 漫游 漫游Gizmo 视轨 翻转 平移 缩放 飞行/行走模式 行走模式 飞行模式 对齐 坐标轴 对齐视图菜单 投影 选项 视图框 视图裁剪框 渲染框 上下文视图 全局/局部视图 四格视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机导航

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群簇 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群簇 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群簇 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动物...