群簇 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群簇 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群簇 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动物...

Carmack平方根函数经典案例 Carmack平方根函数经典案例 作者： nieyong 编者注：在Crazepony飞控代码姿态解算融合中，有一个只有短短不到十行的函数，求解平方根的倒数。该函数是著名的Carmack平方根求解算法，拥有极高的运算效率，堪称经典。本文就介绍该函数背后的故事，由Craze团队-nieyong整理编辑。 首先...

保留消息 共享订阅 延迟发布 代理订阅 消息桥接 主题重写 $SYS 系统主题 黑名单 WebHook 分布集群 钩子 Plugins 多语言支持 指标监控 速率限制 飞行窗口与消息队列 消息重传

保留消息 共享订阅 延迟发布 代理订阅 消息桥接 主题重写 $SYS 系统主题 黑名单 WebHook 分布集群 钩子 插件 多语言支持 指标监控 速率限制 飞行窗口与消息队列 消息重传

训练与预测 一、训练前准备 二、通过paddle.Model 训练与预测 2.1 用Model.prepare() 配置模型 2.2 用Model.fit() 训练模型 1.3 用Model.evaluate() 评估模型 1.4 用Model.predict() 预测模型 三、通过基础API实现模型的训练与预测 3.1 拆解Model.prep...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 试题格式 8. 全维度说明 9. 调用示例 10. 试题及音频样例 1. 接口说明 语音评测接口通过智能语音技术自动对发音水平进行评价，包括：中文普通话发...

PaddlePaddle on Volcano paddlepaddle简介 paddlepaddle on valcano PaddlePaddle on Volcano 最近更新于 Jul 31, 2021 paddlepaddle简介 飞桨(PaddlePaddle)是百度于 2016 年 9 月开源的深度学习框架，旨在提供一款安全...

PX4中间件 PX4中间件 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-middleware.html PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅（publish-subscribe）的中间件组成，其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行控制 运行的应用程序进行通讯连接。 使用发布-订阅计划意味着: 系统...

接口分类 接口分类 接口 类型 CTP 期货、期货期权（实盘6.3.15） CTP测试 期货、期货期权（测试6.3.16） CTP Mini 期货、期货期权（实盘1.4） CTP Mini测试 期货、期货期权（测试1.2） 飞马 期货 CTP期权 ETF期权（实盘20190802） CTP期权测试 ETF期权（实盘20190604） 飞创期权 ETF...

配置工作流 基本信息 构建部署 交付物部署 测试 自动化测试 分发 定时器 定时循环 间隔循环 Cron 表达式 Git Webhook IM 状态通知 企业微信 钉钉 飞书 运行工作流 本文主要介绍 Zadig 的工作流的配置和使用。 配置工作流 工作流支持多种策略组合，完成从构建 ->部署 ->测试 ->分发 全流...