结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

6. API 设计 6. API 设计 我今天要给出的最后一条建议是设计, 我认为也是最重要的。 到目前为止我提出的所有建议都是建议。 这些是我尝试编写 Go 语言的方式，但我不打算在代码审查中拼命推广。 但是，在审查 API 时, 我就不会那么宽容了。 这是因为到目前为止我所谈论的所有内容都是可以修复而且不会破坏向后兼容性; 它们在很大程度上是...

安装 Python 模块 关键术语 基本使用 我应如何 …？ … 在 Python 3.4 之前的 Python 版本中安装 pip ？ … 只为当前用户安装软件包？ … 安装科学计算类 Python 软件包？ … 使用并行安装的多个 Python 版本？ 常见的安装问题 在 Linux 的系统 Python 版本上安装 未安装 pip ...

FAQ 使用systemctl和top命令查询libvirtd服务占用内存不同 问题描述 原因分析 设置RAID0卷，参数stripsize设置为4时出错 问题现象 原因分析 解决方法 使用rpmbuild编译mariadb失败 问题描述 原因分析 解决方案 使用默认配置启动SNTP服务失败 问题现象 原因分析 解决方案 安装时...

brew homebrew 安装 使用 删除 特别说明 homebrew-cask 安装 运行 关联Alfred2 使用brew cask安装的软件 LaunchRocket 参考资料 brew homebrew homebrew ，是mac下类似apt-get的软件管理工具。 通常情况下brew安装的软件都会在brew...

零、数据科学实战 对于这些教程你需要什么？ 软件 预备条件 计算资源 工具 注解 环境 零、数据科学实战 原文：Data Science in Practice 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 欢迎来到阅读数据科学实战课程的实践材料。 本笔记本将指导你获取使用这些教程和作业所需的工具。 对于这...

FAQ 使用systemctl和top命令查询libvirtd服务占用内存不同 问题描述 原因分析 设置RAID0卷，参数stripsize设置为4时出错 问题现象 原因分析 解决方法 使用rpmbuild编译mariadb失败 问题描述 原因分析 解决方案 使用默认配置启动SNTP服务失败 问题现象 原因分析 解决方案 安装时...

操作系统发展史 没有操作系统（手工操作） 批处理系统 分时系统和实时系统 通用操作系统 操作系统发展史 只有硬件没有软件的计算机系统被称之为“裸机”，我们很难用“裸机”来完成计算机日常的工作（如存储和运算），所以必须用特定的软件来控制硬件的工作。最靠近计算机硬件的软件是系统软件，其中最为重要的就是“操作系统”。“操作系统”是控制和管理整个计算机...