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  • UAVCAN

    1469 2018-03-15 《PX4中文维基》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uavcan-intro.html UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有...
  • Gazebo仿真

    3056 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Gazebo仿真 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准飞机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Change World 起飞 单独启动Gazebo和PX4 如何使用 扩展和自定义 与ROS连接 Gazebo仿真 官网英文原文地址:http...
  • Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南

    Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 目录结构 第一部分 机器学习基础 第二部分 神经网络与深度学习 附录 联系方式 编译 免责声明 赞助我们 ApacheCN 组织资源 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 欢迎任何人参与和完善:一个人可以走的很快,但是一群人却可以走的更远 ...
  • UAVCAN总线

    3887 2018-03-21 《PX4开发指南》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有: 电机控制器 Pixhawk ESC SV2740 ESC 空速管传感器 Thi...
  • Precision Landing

    2831 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    精准着陆 设置 硬件安装 固件配置 软件配置(参数) 精准降落模式 必须的模式 随机的模式 执行精准着陆 通过命令 在任务中 {#mission} 仿真 工作原理 着陆目标估计器 改进的飞行器位置估计 精准着陆过程 精准着陆 PX4 支持多旋翼精准着陆(从 PX4 1.7.4版本),这一功能使用 IR-LOCK 传感器 ...
  • 输入

    输入 交互 鼠标 Emulate Numpad 视角操控 视角浏览 Walk Navigation 飞行 NDOF控制器 键位映射编辑器 导入/导出键配置 输入 在输入设置中,可以自定义Blender与鼠标和键盘之间的交互,同时自定义键位映射。 交互 交互预设 可以根据个人喜好,设置和选择预设,实现与其他软件相似的使用...
  • Gazebo仿真

    4193 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: d85d45b8e4f82e318ace49bd87c0ad17a129e017 Gazebo Simulation 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准直升机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Ackerman车 更改世界...
  • 机架参考

    5722 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    机架参考 旋翼机 共轴双桨直升机 十二旋翼 直升机 Hexarotor + 共轴双浆六旋翼 Hexarotor x Octo Coax Wide Octorotor + Octorotor Coaxial Octorotor x 四旋翼 + Quadrotor H Quadrotor Wide Quadrotor asymmetri...
  • 第四节 Bucket的相关操作

    第四节 Bucket的相关操作 3.4.1 创建一个Bucket 3.4.2 获取一个Bucket 3.4.3 删除一个Bucket 第四节 Bucket的相关操作 前面我们分析完了如何遍历、查找一个Bucket之后,下面我们来看看如何创建、获取、删除一个Bucket对象。 3.4.1 创建一个Bucket 1. CreateBucket...
  • 第四节 Accept-Language 字段

    1083 2019-02-03 《HTTP 协议学习》
    4.4 Accept-Language 4.4 Accept-Language 作者:肖鹏-SpiritLing 时间:2018-07-31 Accept-Language 用来告知服务器用户代理能够处理的自然语言集(指中文或者英文等),以及自然语言集的相对优先级。可一次指定多种自然语言集 Accept - Language : ...