总结与展望 总结与展望 本章我们介绍了进程和线程的概念，由于进程管理的资源事实上仅有虚拟内存，而它用一个 寄存器的值即可描述。因此我们弱化进程概念，只研究线程。但是要注意二者的区别：对于实际上的内核，情况可完全不是这样！ 接着，处于要将线程切换出去的目的，我们讨论如何表达线程的运行状态，以及如何用栈实现线程状态的保存与恢复，进而实现了线程切换...

使用场合 线程同步 锁 中断与线程的同步 资源计数 使用场合 信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中。形成锁，同步，资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程，中断与线程的同步中。 线程同步 线程同步是信号量最简单的一类应用。例如，两个线程用来进行任务间的执行控制转移，信号量的值初始化成具备0个信号量资源实例，而等待线程先直...

通过网关设备接入多个下挂设备 协议解析 创建设备型号 创建网关设备 创建子设备 关联网关设备和子设备 自动关联 手动关联 设备上线 模拟网关设备上线（下线），子设备上线（下线） 模拟事件上报 消息下行 通过网关设备接入多个下挂设备 场景: 网关设备与平台进行连接,传感器连接到网关设备. 平台可对网关以及网关下的所有设备进行管理. ...

10.2 定位并发错误的技术 10.2.1 代码审阅——发现潜在的错误 10.2.2 通过测试定位并发相关的错误 10.2.3 可测试性设计 10.2.4 多线程测试技术 10.2.5 构建多线程测试代码 10.2.6 测试多线程代码性能 10.2 定位并发错误的技术 之前的章节，我们了解了与并发相关的错误类型，以及如何在代码中体现出来的...

数据并行执行引擎 数据并行执行引擎 ParallelExecutor 是以数据并行的方式在多个节点上分别执行 Program 的执行器。用户可以通过Python脚本驱动 ParallelExecutor 执行， ParallelExecutor 的执行过程： 首先根据 Program 、 GPU 卡的数目（或者 CPU ...

线上部署 代码编译 使用 pm2 管理服务 使用 nginx 做反向代理 关闭静态资源处理的配置 使用 cluster 线上部署 代码编译 开发环境下，代码会自动编译、自动更新，但这种机制时间长了会有一定的内存泄露，所以线上不可使用这种方式。 需要在代码上线前执行 npm run compile 命令，将 src/ 目录编译到 a...

信息持久化 bitmap 记录执行事务 恢复逻辑 在上一期的月报中，我们分析了 MySQL 5.6 并行复制是如何实现的，介绍了主要数据结构、Coordinator 线程的分发、Worker 线程的执行和checkpoint过程，读者朋友可以回顾下 ，本篇将对恢复逻辑进行介绍。 在并行复制之前，SQL线程的恢复很简单，从 relay-log.inf...

航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器，能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者：nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控 和2.4G...

lock 和 latch 的区别 单个节点并发控制 latch coupling 反向遍历 level list 递归向上更新 本文介绍 B-tree 物理结构的并发控制，主要讨论设计 B-tree 加锁规则时需要解决几个问题。 参考论文《A Survey of B-Tree Locking Techniques》 InnoDB 的相关实现参...

编辑时间曲线 使用预设曲线 自定义曲线 编辑时间曲线 我们已经创建了基本的动画了，但有时候我们需要在两帧之间实现 EaseInOut 等缓动效果，那么在动画编辑器中怎么实现呢？ 我们首先需要在一条轨道上创建两个不相等的关键帧。比如在 动画编辑器 的 position 属性轨道上创建两个关键帧，位置坐标分别为 (0, 0) 和 (100, 10...