二、神经网络最优化挑战 2.1 病态黑塞矩阵 2.2 局部极小值 2.3 鞍点 2.4 悬崖 2.5 长期依赖 2.6 非精确梯度 2.7 局部和全局结构的弱对应 二、神经网络最优化挑战 机器学习中，通常会仔细设计目标函数和约束，从而保证最优化问题是凸的。但是神经网络中，通常遇到的都是非凸的最优化问题。 2.1 病态黑塞矩阵 ...

Why transactions? 流处理的需求 幂等生产者的局限性 Why transactions? Pulsar事务 (txn) 使事件流应用程序能够在一个原子操作中消费、处理和生成消息。 开发此功能的原因可以总结如下。 流处理的需求 随着流处理的兴起，对具有更强处理保证的流处理应用的需求也在增长。 例如，在金融行业，金融机构使用流处理引...

着陆探测器配置 多旋翼着陆探测器配置 固定翼着陆探测器配置 着陆探测器配置 官网英文原文地址：https://dev.px4.io/land-detector.html 着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。 多旋翼着陆探测器配置 完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到，...

光泽 BSDF 输入 属性 输出 示例 光泽 BSDF 光泽 BSDF节点。 光泽 BSDF 节点用于添加微平面分布的反射，常用于金属或镜子等材料表面。 输入 颜色 物体表面的颜色，从物理学角度讲，既光线中的不同波长被反射的概率。 粗糙度 表面粗糙度的数值可影响物体表面反射的程度。 法向 用于着色的法向。 属性 分...

8. 并发标记清除法的难点是什么？ 8. 并发标记清除法的难点是什么？ 在没有用户态代码并发修改三色抽象 的情况下，回收可以正常结束。但是并发回收的根本问题在于，用户态代码在回收过程中会并发地更新对象图，从而造成赋值器和回收器可能对对象图的结构产生不同的认知。这时以一个固定的三色波面作为回收过程前进的边界则不再合理。 我们不妨考虑赋值器写操作的例子...

MOT日志记录：WAL重做日志概念 概述 日志类型 MOT日志记录：WAL重做日志概念 概述 预写日志记录（WAL）是确保数据持久性的标准方法。WAL的主要概念是，数据文件（表和索引所在的位置）的更改只有在记录这些更改之后才会写入，即只有在描述这些更改的日志记录被刷新到永久存储之后才会写入。 MOT全面集成openGauss的封装日志记录设...

支持的节点 Eevee专用节点 Shader(着色数据) —> RGB 高光 BSDF 其他节点支持 着色节点 输入节点 其他节点 支持的节点 大多数节点来自Cycles。 但功能支持不全，将来可能(也可能不会)在Eevee中逐个修复。 See also 着色节点 . Eevee专用节点 Eevee是激活的渲染引擎时，这些节点...

重构网格修改器 选项 例子 重构网格修改器 重构网格修改器是用来产生新的网面拓扑的工具。依据输入的表面曲率作输出，但其拓扑只包含四边形。 选项 重构网格修改器面板。 模式 重构网格修改器有三种基本模式：积木、光滑和尖锐。 输出拓扑与三种模式几乎相同；变化的是光滑效果。 区块 未作平滑处理。 平滑 输出一个平滑表面。 锐利 类似 光...

物体模式 物体模式列表 切换/循环 多物体编辑 物体模式 模式选择菜单。 模式允许编辑对象的不同方面。物体模式允许您定位、旋转、缩放它们，而编辑模式允许您更改它们的几何形状， 姿态模式允许您调整它们的姿势，依此类推。 您可以使用3D视口标题中的 模式 选择器更改当前模式。哪些模式可用取决于物体类型。完整清单如下所示。 除了使用选择器外，...

大公司之病 你厉害还是平台厉害 无尽的流程和制度 逃不过的修罗场 外面的世界很精彩？ 人少事杂 管理混乱 野蛮生长 都是围城 在正规化中成长 站在巨人肩膀上 围城里外的人 来源：微信公众号「LJ 说」，id：「LjNotes」。 “你居然要从腾讯离职了！？” 这是身边朋友得知我要离开后的反应，似乎大家都难以理解这样的决定。...