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  • 飞书

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  • 飞行控制栈

    1604 2018-03-15 《PX4中文维基》
    PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...
  • 工作流审批

    213 2023-11-03 《Zadig v2.0 文档》
    工作流审批 简介 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批,审批通过后,工作流才会继续运行 支持多人审批,支持设置审批超时时间,支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持...
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