PX4 飞行模式总览 飞行模式切换 自主和手动模式 {#categories} 键 PX4 飞行模式总览 飞行模式定义了自驾仪如何响应遥控输入，以及它如何在全自主飞行期间管理飞行器运动。 这些模式为用户（飞行员）提供不同类型／级别的自动驾驶辅助，包括从起飞和着陆等常见任务的自动化，到更容易重新获得水平飞行及将飞行器保持在固定路径或位置的机制，...

发布渠道 最新版渠道 Next 渠道 使用 Next 渠道进行集成测试 实验版渠道 实验阶段发布包含哪些内容？ 如何了解有关实验功能的更多信息？ 发布渠道 React 依靠强大的开源社区收集 bug 报告，发起 pull request 和 提交 RFC 。为了鼓励大家反馈，我们打算共享一些特殊的 React 版本，其中包括未发布的功能。 ...

一种微服务的分层架构 一种微服务的分层架构 在上一小节，我们讨论了微服务架构“的的特征、优缺点等话题。 你可能对微服务有了一个模糊的概念，依然感觉不够清晰。 这种感受能够理解。因为，微服务的理论只是提供了一种“架构风格”的建议，并不包含具体的实施方案。 下图展示了一种微服务的分层架构： 让我们自底向上、逐层分解： 基础设施层 基础设施...

前端工程 运行程序 构建产品 与后端联调 工程结构 组件 协议 前端工程 如果你此时并不曾了解过什么是“The Fenix Project”，建议先阅读这部分内容 。 Fenix’s Bookstore 的主要目的是展示不同的后端技术架构，相对而言，前端并非其重点。不过，前端的页面是比起后端各种服务来要直观得多...

安装 使用编译好的二进制文件 从源码安装 配置 编写报警规则 其他 很久很久以前，大家都在问 Tdengine 支不支持事件报警，后来，估计是被否定的答案伤透了心，就渐渐没人问了:(。但实际上，报警用途真的非常广泛，比如：一家运输公司要监测车辆的速度，希望车辆最近五分钟的平均速度超过100km/h时，能及时提醒驾驶员。那么，这家公司可能会在 T...

Sentinel 是如何削峰填谷的 Sentinel 介绍 原理 RocketMQ Client 接入 Sentinel 的示例 Sentinel Dashboard 其它 在 Apache RocketMQ 中，当消费者去消费消息的时候，无论是通过 pull 的方式还是 push 的方式，都可能会出现大批量的消息突刺。如果此时要处理所有消息，...

服务资源提交介绍 1. 服务资源说明 2. 服务资源提交接口 3. 各分类 schema 字段说明 到店-电影（1001） 到店-演出赛事（1002） 到店-美食（1004） 旅游出行-酒店（5001） 旅游出行-景点门票（5003） 房产-新房/二手房/房屋租赁（7001/7002/7003） 车主-汽车估值（13001） 附录一：服务...

Pixhawk 4 接线快速入门 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED 电源 无线电遥控 数传电台（可选） SD 卡（可选） 电机 Pixhawk 4 接线快速入门 本快速入门指南演示如何为 Pixhawk 4 飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。 接线图概览 下图展...

摘要 问题引入 原理分析 实现方法 创建测试数据库 创建测试表 创建测试用户 客户手机号打码 查询打码列 测试用户查看数据 修改打码符号 新增隐私打码列 查询打码列特定值 拷贝存在打码列的表 我想要在无码的世界 删掉打码 最后总结 摘要 在SQL Server安全系列专题月报分享中，我们已经分享了：如何使用对称密钥实现...

baiduIdentifyOCR 概述 接口 init callback(ret, err) 示例代码 可用性 identifyIDFace callback(ret, err) 示例代码 可用性 identifyIDBack callback(ret, err) 示例代码 可用性 generalBasicOCR callbac...