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  • SF 1XX lidar

    897 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Lightware SF1XX 激光雷达设置 激光雷达设置 PX4设置 Lightware SF1XX 激光雷达设置 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/sf1xx_lidar_setup.html 本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达: SF10/a SF10/b SF10/c SF11/c...
  • 导航

    导航 旋转&平移 缩放 飞行 & 步行 步行 重力 导航 Blender偏好设置视图切换部分。 旋转&平移 旋转方法 选择您首选的交互式旋转 3D 视口的方法。 转盘: 旋转视图保持地平线水平。 这就像一个陶工轮或唱机,可以进行两个轴向的旋转,整个世界对在其中的 上 和 下 有很好的定义。 使用 转盘 风格的缺点是物体操作时...
  • 其他说明

    其他说明 其他说明 您可以通过以下内容,了解更多飞桨框架的说明: 飞桨硬件支持 : 说明飞桨产品支持的硬件。 飞桨框架API映射表 : 说明飞桨框架1.X版本与飞桨框架2.0版本API对应关系。
  • 概述

    概述 概述 Numpy(Numerical Python的简称)是高性能科学计算和数据分析的基础包。使用飞桨构建神经网络模型时,通常会使用Numpy实现数据预处理和一些模型指标的计算,飞桨中的Tensor数据可以很方便的和ndarray数组进行相互转换。 本节主要介绍Numpy如下功能: ndarray数组:一个具有矢量算术运算和复杂广播能力的...
  • 服务器配置

    准备操作系统 BIOS设置 磁盘挂载 网卡设置 软件要求 本节主要介绍服务器的硬件设置要求,包括操作系统、BIOS 设置、磁盘挂载、网卡设置、软件要求等。 准备操作系统 支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase 数据库。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括...
  • 通信协议

    通信部分介绍 ESky Protocol 串口 操作命令 通信部分介绍 作者:nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装,是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议 。 遥控端和主控之间数据的交互,物理层可以有下面几种方式: 单片2.4G无线射频收发芯片,通过SPI接口和...
  • 接口描述

    1. 接口说明 2. 接口调用流程 3. 授权认证 4. 白名单 1. 接口说明 授权认证,调用接口需要将 Appid,CurTime, Param 和 CheckSum 信息放在 HTTP 请求头中; 接口统一为 UTF-8 编码; 接口支持 http 和 https; 请求方式为POST。 需配置IP白名单,详细请参照 白名单 。 ...
  • 使用卷积神经网络进行图像分类

    使用卷积神经网络进行图像分类 一、环境配置 二、加载数据集 三、组建网络 四、模型训练&预测 The End 使用卷积神经网络进行图像分类 作者: PaddlePaddle 日期: 2021.05摘要: 本示例教程将会演示如何使用飞桨的卷积神经网络来完成图像分类任务。这是一个较为简单的示例,将会使用一个由三个卷积层组成的网络完成cif...
  • Flatten

    Flatten 使用本API的教程文档 Flatten paddle.nn. Flatten ( start_axis=1, stop_axis=- 1 ) [源代码] 该接口用于构造一个 Flatten 类的可调用对象。更多信息请参见代码示例。它实现将一个连续维度的Tensor展平成一维Tensor。 参数: start_axis (...
  • 电机驱动控制

    航模电机驱动控制 Crazepony电机驱动 无刷电调(读做tiao) 扩展阅读 航模电机驱动控制 作者:nieyong 电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止,以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器 ,简称电调,英文electronic speed controller(ESC)。电调对应使用的电机不同,分无刷电调和有刷电调...