Crazepony原理讲解 Crazepony原理讲解 本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路。

姿态的数学表示方法 四元数 欧拉角 姿态解算为什么要用四元数和欧拉角 扩展阅读-四元数的运算 姿态的数学表示方法 作者：nieyong 姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数 和欧拉角 。 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉...

航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器，能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者：nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控 和2.4G...

Crazepony自平衡小车 Crazepony自平衡小车 作者： nieyong 离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品基于Crazepony自平衡小车 ，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且...

多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...

2. 四则运算 2. 四则运算 numpy 提供的四则运算如下，这些四则运算同时提供了函数形式以及表达式形式： 加法：表达式形式y=x1+x2 ，使用ufunc 函数的形式：numpy.add(x1,x2[,out=y]) 减法：表达式形式y=x1-x2 ，使用ufunc 函数的形式：numpy.subtract(x1,x2[,out=y...

12.3 Json 的四个实现 1、JFinalJson 2、FastJson 3、Jackson 4、MixedJson 12.3 Json 的四个实现 jfinal 官方默认给出了三种 json 实现，可以满足绝大多数需求。 1、JFinalJson JFinalJson 是 jfinal 官方最早的一个实现，这个实现最重要一点就是...

目的 前提条件 预估时间 操作示例 示例视频 第一步：添加应用仓库 第二步：部署应用 第三步：查看应用详情 第四步：访问应用 访问 Nginx 访问容器终端 应用为用户提供完整的业务功能，由一个或多个特定功能的组件组成。KubeSphere 应用模板所纳管的应用基于 Helm 打包规范构建，并通过统一的公有或私有的应用仓库交付使用，应...

第四章，条件语句 4.1 when 和 unless 4.2 cond 4.3 case 4.4 and 和 or 第四章，条件语句 和其它的编程语句一样，Scheme 也包含条件语句。 最基本的结构就是if： ( if 测试条件 then -分支 else -分支) 如果测试条件运算的结果是真(即...

1 - 四层负载均衡HA部署 一、架构说明 一、Linux主机要求 二、配置负载均衡器(以NGINX为例) 1、安装nginx 2、创建NGINX配置 3、可选 - 以容器运行nginx服务 三、配置DNS 四、下载 RKE 五、下载RKE配置模板 六、节点配置 七、证书配置 八、域名配置 九、备份配置文件 十、运行RKE 十一、...