PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...

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