审批系统 飞书 步骤 1：创建飞书应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求地址」和「事件」 钉钉 步骤 1：创建钉钉应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：配置「请求网址」和「事件」 企业微信 步骤 1：创建应用 步骤 2：集成审批系统 步骤 3：开启回调通知的模板 扩展阅读 在 Zadig 中使用飞书审批 在 Zadig...

设计与实现 设计与实现 本章将介绍 EMQX 的实现原理和技术架构，目前包括以下主题： 飞行窗口和消息队列 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQX 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在飞行窗口（Inflight Window）中直至完成确认。但当飞行窗口到达长...

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飞桨框架昆仑XPU版训练示例 ResNet50下载并运行示例： 飞桨框架昆仑XPU版训练示例 使用XPU训练与cpu/gpu相同，只需要加上-o use_xpu=True, 表示执行在昆仑设备上。 ResNet50下载并运行示例： 模型文件下载命令： cd path_to_clone_PaddleClas git clone - b ...

GPS&罗盘 GPS (Only) Options Combined GPS/Compass Options RTK-GPS Devices Configuration Primary GPS Secondary GPS (Dual GPS System) {#dual_gps} Compass Developer Information ...

飞桨框架昇腾NPU版训练示例 Mnist运行示例： 下载模型和运行脚本 执行训练 配置说明 飞桨框架昇腾NPU版训练示例 Mnist运行示例： 下载模型和运行脚本 # 下载模型和数据 wget https : //fleet.bj.bcebos.com/ascend/npu.tar.gz tar xzvf npu . tar ...

RTK GPS 支持的 RTK 设备 硬件安装 RTK 移动站（飞机） RTK 基站（地面端） 电台/WiFi RTK 连接步骤 PX4 可用的设置 RTK GPS 设置 MAVLink2 调试 Use RTK GPS for Yaw Dual Receivers 飞机设置示例 RTK GPS 实时差分可以将 GNSS/GP...

导航 导航 简介 漫游Gizmo 导航 视轨 扭转 平移(声相) 放大/缩小 框选放大 Dolly Zoom 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机边界框 相机导航 视图 视图框 视图裁剪框 ...

导航 导航 简介 导航Gizmo 漫游 视轨 翻转 平移 放大/缩小 框选放大 滑动缩放 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机边界框 相机导航 视图 视图框 视图裁剪框 渲染框 上...

MAVROS外部控制例程 代码 代码解释 MAVROS外部控制例程 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/ros-mavros-offboard.html 注意： 外部控制是危险的。如果在真机上操作，确保可以在出错的时候切换回手动控制。 下面的教程是基本的外部控制，通过MAVROS应用在Gazebo模拟的Iris四旋...