四、EM 算法与 kmeans 模型 四、EM 算法与 kmeans 模型 kmeans 算法：给定样本集 ， 针对聚类所得簇划分 ， 最小化平方误差： 其中 是簇 的均值向量。 定义观测随机变量为 ，观测数据为 。定义隐变量为 ，它表示 所属的簇的编号。设参数 ， 则考虑如下的生成模型： 其中 表示距离 最近的中心...

四、数组的存储和加载 四、数组的存储和加载 1. 二进制 2. 文本文件

鸿渐于陆 鸿渐于陆 本想着写满十八式，但按照目前的进度来看，是很难凑够十八式了。所以还是那句话，量力而行，适可而止。能写多少就写多少，我没法保证看完这本golang脱口秀，一定能成为golang大拿。但入了门，能自力更生开始写golang段子应该差不多。 技术这点事，说破天就是熟练工。一个知识点，一次不懂，就看两遍。两次不行，就来三遍。熟能生巧，巧...

使用Loader 常用Loader bundle-loader exports-loader imports-loader expose-loader 非JS资源管理 生态圈 Loader原理及编写

第四章：模板 第四章：模板 在前一章中，你可能已经注意到我们在例子视图中返回文本的方式有点特别。 也就是说，HTML被直接硬编码在 Python 代码之中。 def current_datetime ( request ): now = datetime . datetime . now () html = "<...

附录四、GraphQL/Relay 初体验 前言 GraphQL 初体验 实战演练 Relay 初体验 总结 延伸阅读 :door: 任意门 附录四、GraphQL/Relay 初体验 前言 GraphQL 的出现主要是为了要解决 Web/Mobile 端不断增加的 API 请求所衍生的问题。由于 RESTful 最大的功能在于...

自主悬停&高度融合 能否只用6维数据实现悬停 水平面的定位 垂直方向定位 Crazepony的自动悬停 Z轴悬停-悬停油门基准值 Z轴悬停-最小油门值 自主悬停&高度融合 作者：nieyong 自主悬停是Crazepony玩家问得最多的问题，也是技术难度最高的问题。 首先我们明确什么是自主悬停？下面是一位资深航模玩家对于自主悬停...

Crazepony的板形轮廓及沉金工艺 板形轮廓 PCB板工艺 Crazepony的板形轮廓及沉金工艺 作者：陈泽利，nieyong 板形轮廓 目前，市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点，就是机臂的问题。如果机臂做得太宽，毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。但是如果不做宽，为了给螺旋...

旋转 转换为 四元数 输入 输出 旋转 转换为 四元数 旋转转换为四元数 节点将标准旋转值转换为 四元数旋转 。 输入 旋转 标准旋转接口值。 输出 W 四元数的 W 值。 X 四元数的 X 值。 Y 四元数的 Y 值。 Z 四元数的 Z 值。

四，位运算算法实例 示例 1： LeetCode 的 Missing Number： 示例 2：LeetCode 的 Power of Two： 示例 3：LeetCode 的 Number of 1 Bits： 示例 4：Eratosthenes 筛法（素数筛）的一个实现 参考资料 四，位运算算法实例 一，复习二进制补码 二，复习位运算...