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  • 自定义指标

    自定义指标 一、自定义Loss 二、自定义Metric 三、自定义Callback 自定义指标 除了使用飞桨框架内置的指标外,飞桨框架还支持用户根据自己的实际场景,完成指标的自定义。 一、自定义Loss 有时你会遇到特定任务的Loss计算方式在框架既有的Loss接口中不存在,或算法不符合自己的需求,那么期望能够自己来进行Loss的自定义。...
  • 第六课:新建一个自定义的管道和所有相片的飞页(Flipbook)

    第六课:新建一个自定义的管道和所有相片的飞页(Flipbook) 创建一个自定义管道 为所有照片创建一个Slideshow 总结 第六课:新建一个自定义的管道和所有相片的飞页(Flipbook) 本节课中,我们将制作自定义管道用来更友好的展示照片的拍摄日期,我们也将完成应用的关键部分之一也就是slideshow。虽然他没有拍照那么复杂,但是他算...
  • 版本迁移工具

    版本迁移工具 使用版本迁移工具自动迁移Paddle 1.X的代码到Paddle 2.0 安装 基本用法 使用教程 开始 查看帮助文档 Paddle 1.x的例子 使用paddle_upgrade_tool进行转化 注意事项 使用Paddle 2.0 版本迁移工具 在飞桨框架2.0中,Paddle API的位置、命名、参数、行为,进...
  • 升级指南

    升级指南 升级概要 一、动态图 推荐优先使用动态图模式 使用Tensor概念表示数据 二、API API目录结构 API别名规则 常用API名称变化 三、开发流程 数据处理 组网方式 Sequential 组网 SubClass组网 模型训练 使用高层API 使用基础API 单机多卡启动 方式1、launch启动 高层API场景...
  • Metric

    Metric 代码示例 reset() update( *args) accumulate() name() compute() 使用本API的教程文档 Metric class paddle.metric. Metric [源代码] 评估器metric的基类。 用法: m = SomeMetric () for...
  • Overview

    paddle.distributed Fleet分布式高层API 环境配置和训练启动管理 数据加载 集合通信算法API paddle.distributed paddle.distributed目录包含的API支撑飞桨框架大规模分布式训练能力。具体如下: Fleet分布式高层API 环境配置和训练启动管理 数据加载 集合...
  • MC PID Tuning Guide

    4413 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...
  • 卷积神经网络

    卷积神经网络 卷积(Convolution) 卷积计算 填充(padding) 步幅(stride) 感受野(Receptive Field) 多输入通道、多输出通道和批量操作 飞桨卷积API介绍 卷积算子应用举例 池化(Pooling) ReLU激活函数 批归一化(Batch Normalization) 丢弃法(Dropout) ...
  • Wing Wing Z-84

    856 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Wing Wing Z-84 部件列表 舵机连接 Wing Wing Z-84 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-plane-wing-z-84.html 部件列表 确认订购的是PNF版,该版本包含电机,螺旋桨和电调。Kit版需要单独购买以上部件。 Zeta Science Wing-Wing ...
  • Overview

    paddle.vision 内置数据集相关API 内置模型相关API 视觉操作相关API 数据处理相关API 其他API paddle.vision paddle.vision 目录是飞桨在视觉领域的高层API。具体如下: 内置数据集相关API 内置模型相关API 视觉操作相关API 数据处理相关API 其他AP...