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一、前言 二、目录 一、前言 关于开源框架这块，其实主要是针对自己项目中使用到的框架进行准备。从使用，到使用场景、优缺点以及源码实现都需要逐一掌握理解。这一部分是向面试官展示自己水平与能力的一个重要部分，所以要着重准备。 针对开源框架，该部分整理了自己在做项目过程中使用到的几个框架。大多都是从网上找的一些大佬的文章，深入浅出，着重讲述源码实现，可...

容器框架 Bundle生命周期 类加载机制 范例 资源加载机制 容器框架 > 如上图所示，atlas主要分为以下几个层级： 最底下的hack工具层： 包括了容器所需的所有系统层面的注入和hack的工具类初始化和校验，容器启动时先校验设备是否支持容器运行，不支持则采取降级并记录原因； Bundle Framework 负责bund...

核心概览 生命周期 配置 Bean容器 应用组件 事件管理 连接池 AOP切面编程 异常处理

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简介 概述 程序入口 HTTP 任务调度 队列调度 简介 在「日常生活」中 使用任何工具时，如果理解了该工具的工作原理。那么用起来就会更加得心应手。应用开发也是如此，当你能真正懂得一个功能背后实现原理时，用起来会更加顺手，方便。文档存在目的是为了让你更加清晰地了解 Snow 框架是如何工作。通过框架进行全面了解，让一切都不再感觉很「神奇」。...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

消息框架 启用消息框架 配置消息框架引擎 后台存储 消息级别 消息的标签 在视图和模板中使用消息 新增一条消息 显示消息 的Message 创建自定义消息级别 在每个请求中修改最小的记录级别 添加额外的消息标签 当消息框架被禁止时，失败静悄悄 在基于类的视图中添加消息 消息过期 并行请求的行为 设置 消息框架 在网...

Macaron 主要特性 使用案例 快速导航 Macaron Macaron 是一个具有高生产力和模块化设计的 Go Web 框架。框架秉承了 Martini 的基本思想，并在此基础上做出高级扩展。 API 指南 Go 语言的最低版本要求为 1.3 。 主要特性 支持子路由的强大路由设计 支持灵活多变的路由组合 支持无限路由组的...

游戏空间设计 动作空间 向环境提交动作 状态空间 状态空间 - 自定义 携带 Spatial 信息 携带速度信息 获取全局视野 游戏空间设计 动作空间 由于玩家操控的每个球只能进行移动，吐孢子，分裂，停止，因此 GoBigger 的动作空间是比较简单的： action = [ x , y , action_type ] ...