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  • Offboard

    2294 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Offboard 模式 描述 Supported Messages Copter/VTOL Fixed Wing Offboard Parameters Developer Resources Offboard 模式 飞机按照远端控制器通过MAVLink给出的位置,速度或姿态设定值来运行。 The setpoint may be p...
  • Advanced Controller Orientation

    1280 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行控制器的朝向的高级调参 方向参数设置 参数信息 飞行控制器的朝向的高级调参 可以通过手动调参来修正无人机的方向和地平线水准,以校正传感器芯片存在的微小不对准或校准误差。 Note 不建议普通用户使用该教程。 对于基本设置,请遵循下面链接的说明: 飞行控制器方向 水平平面校准 如果存在持续的漂移偏差(通常存在于多旋翼中,但...
  • Terrain Following/Holding

    928 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Terrain Following/Holding & Range Aid Terrain Following {#terrain_following} Terrain Hold {#terrain_hold} Distance Sensor as Primary Source of Height {#distance_sensor_primary_al...
  • CUAV V5 nano

    1860 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    CUAV V5 nano Autopilot Quick Summary Purchase Connections (Wiring) {#connection} Pinouts {#pinouts} Building Firmware Voltage Ratings Over Current Protection Peripherals {#...
  • Peripheral Hardware

    1217 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    外部设备 外部设备 本部分包括可用于 PX4 的外部传感器和其他可选的外设硬件。
  • RTK GPS

    3098 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    RTK GPS 支持的 RTK 设备 硬件安装 RTK 移动站(飞机) RTK 基站(地面端) 电台/WiFi RTK 连接步骤 PX4 可用的设置 RTK GPS 设置 MAVLink2 调试 Use RTK GPS for Yaw Dual Receivers 飞机设置示例 RTK GPS 实时差分可以将 GNSS/GP...
  • Hex Here2

    1316 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    HEX/ProfiCNC Here2 RTK GPS Purchase Configuration Wiring and Connections Pinout Specification HEX/ProfiCNC Here2 RTK GPS The Here2 RTK GPS receiver is a new RTK GPS modul...