准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 3 步：创建环境和工作流 第 4 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文旨在帮助新用户快速入手熟悉使用整个 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的整个过程的演示，本文以容器化项目 Ngi...

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航模电机驱动控制 Crazepony电机驱动 无刷电调（读做tiao） 扩展阅读 航模电机驱动控制 作者：nieyong 电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器 ，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调...

通信部分介绍 ESky Protocol 串口 操作命令 通信部分介绍 作者：nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装，是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议 。 遥控端和主控之间数据的交互，物理层可以有下面几种方式： 单片2.4G无线射频收发芯片，通过SPI接口和...

安装 OceanBase 服务器对系统有什么要求吗？ 在生产环境中，OceanBase 数据库会如何部署？ 安装 OceanBase 服务器对系统有什么要求吗？ 服务器应满足的最低配置要求如下表所示。 服务器类型 数量 功能最低配置 性能最低配置 OCP 管控服务器 1台 32C，128G，1.5TB 存储 32C，128G...

空速校准 执行校准 测试 更多信息 空速校准 空速校准需要读取零空速的稳定基础数据以确定偏移量。 将手放在皮托管上以阻挡风（如果在室内校准传感器则不需要），然后用嘴向管中吹气（表示完成校准）。 注 固定翼和VTOL飞机通常有一个空速传感器。 执行校准 校准空速传感器 打开 QGroundControl 并连接上飞机。 在工具栏...

Pixhack v3 快速预览 访问链接 编译固件 引脚和原理图 Pixhack v3 CUAV Pixhack v3 飞行控制器是一款灵活轻便的自动驾驶仪，主要面向于商用无人系统制造商。 该控制器是SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 飞行控制器的变形体，后者又基于Pixhawk 项目的FMUv3 开放式硬件设计。 它在NuttX ...

运行时类型信息 (RTTI) dynamic_cast 用于多态类型的转换 typeid typeid 运算符允许在运行时确定对象的类型 type_id 返回一个 type_info 对象的引用 如果想通过基类的指针获得派生类的数据类型，基类必须带有虚函数 只能获取对象的实际类型 type_info type_info 类描述编译器...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 4 步：创建环境和工作流 第 5 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文以容器化项目 Nginx 为例，旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的完整过程。 ...

7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 本节讨论一个模拟炮弹飞行的程序的设计。我们采用三种设计方法，得到三个版本的程序。通过比较各个版本的差别，可以看出 OOP 与传统的面向过程编程相比具有明显优点。 算法设计 程序规格是输入炮弹的发射角度、初速度和高度，输出炮弹的射程。 虽然可以利用复杂的数学公式直接算出射程，但...