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    1414 2019-02-26 《Nutz 文档手册》
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  • 切换状态估计器

    963 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/advanced/switching_state_e...
  • 切换状态估计器

    966 2018-03-15 《PX4中文维基》
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  • 服务器配置

    准备操作系统 BIOS设置 磁盘挂载 网卡设置 软件要求 本节主要介绍服务器的硬件设置要求,包括操作系统、BIOS 设置、磁盘挂载、网卡设置、软件要求等。 准备操作系统 支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase 数据库。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括...
  • 起步

    快速上手 注册一个小游戏帐号 安装并启动开发者工具 开始编辑代码 创建画布 绘制一个矩形 让矩形下落移动 添加一个飞机图片 使飞机图片跟随触摸移动 判断飞机是否碰撞到下落中的矩形 在手机上预览 上传至体验版 提交审核 确认发布 快速上手 本文将会使用小游戏提供的能力制作一个简单的飞机躲避掉落方块小游戏,旨在从零开始介绍小游戏...
  • 骁龙

    1579 2018-03-15 《PX4中文维基》
    骁龙飞控 摘要 接口 引脚接口 WiFi 连接器 J9 / GPS J12 /云台总线 J13 / 电调总线 J14 / 电源 J15 / 无线接收器/传感器 外设 UART to Pixracer / Pixfalcon 接线 GPS 接线 尺寸 骁龙飞控 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardw...
  • Battery

    2940 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    电池电源模块设置 概述 基本电池设置(默认) {#basic_settings} 电池芯数(串联) Full Voltage (per cell) 空电电压(每个电芯) 分压器 安培/伏特 {#current_divider} 基于电压估计的负载补偿 {#load_compensation} 基于电流的负载补偿(推荐) {#current_ba...
  • MAVROS外部控制例程

    3402 2018-03-15 《PX4中文维基》
    MAVROS外部控制例程 代码 代码解释 MAVROS外部控制例程 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ros-mavros-offboard.html 注意: 外部控制是危险的。如果在真机上操作,确保可以在出错的时候切换回手动控制。 下面的教程是基本的外部控制,通过MAVROS应用在Gazebo模拟的Iris四旋...
  • 音频格式说明

    1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 2. 音频文件格式转换工具ffmpeg 2.1. 简介 2.2. 示例 3. speex编码 1. 讯飞开放平台语音识别音频文件格式说明 您可自行下载Cool Edit Pro软件查看音频格式是否满足以下要求: 1.pcm(pcm_s16le),wav,speex(speex-wb),推荐使...