模型组网 一、paddle.nn 简介 二、Sequential 组网 三、SubClass 组网 四、飞桨框架内置模型 模型组网 完成数据集的构建后，需要构建网络模型。首先介绍飞桨组网相关的API，主要是paddle.nn 下的API介绍，然后介绍动态图下飞桨框架支持的两种组网方式，分别为 Sequential 组网与 SubClass ...

工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步：在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定...

CrazePony与计算机视觉 CrazePony与计算机视觉 作者： Ziv.Lin 大家好,我是CrazePony的视觉攻城狮,Ziv.Lin,我擅长的部分是计算机视觉和嵌入式编程,非常荣幸地能够加入CrazePony团队~ 众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话，必须引入一个位置环进行反馈，也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标，目前的无...

我和Crazepony的那点事儿(1) 对现状的一些思考 一次关于微型四轴的演讲 一个关于微型四轴的开源项目Crazyflie Crazepony四轴萌芽 我和Crazepony的那点事儿(1) 作者： CamelGo/ March 5,2014 很荣幸，Crazepony的第一篇博客是我来写，鉴于是第一篇，按照惯例，我还是说点其他的...

防撞功能 综述 PX4 (软件) 设置 PX4 Distance Sensor {#rangefinder} Companion Setup {#companion} Gazebo设置 防撞功能 防撞功能用于自动减速或制动，以免飞机撞上障碍物。 It can be enabled for multicopter vehicles in P...

导航 导航 简介 漫游Gizmo 导航 视轨 扭转 平移(声相) 放大/缩小 框选放大 滑动缩放 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机边界框 相机导航 视图 视图框 视图裁剪框 渲染框 ...

工作流通知 钉钉 如何配置 通知效果 企业微信 如何配置 通知效果 飞书 如何配置 通知效果 工作流通知 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的通知功能。 支持配置多个通知，支持通知到指定人 支持在工作流的不同阶段发起通知（开始运行、运行成功、取消运行…） 支持发送通知信息到钉钉、企业微信、飞书 钉钉 如何配置 第一步：...

sdlog2 使用 开始记录日志 分析日志文件 FlightPlot Pymavlink CSV / Matlab: Converting Logs to CSV 消息类型举例 发现并修理故障 负载测试 日志文件样本 sdlog2 官网英文原文地址：https://pixhawk.org//firmware//apps//sdl...

贡献代码 提交与提交消息 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发电话 贡献代码 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: master 默认情况下不稳定，可以看到...

飞控（自驾仪）硬件 记录板 飞控（自驾仪）硬件 本节提供了关于可以运行PX4飞行栈的不同自驾仪硬件的信息。 有许多选项： Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形，有针对许多用例和细分市场的版本。 用于计算密集型任务的自动驾驶仪： 高通骁龙 - 与集成的机载计算机的高端自动驾驶仪。 R...