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分布式训练快速开始
1243
2021-06-06
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.1 深度学习教程》
分布式训练快速开始 一、Collective 训练快速开始 1.1 版本要求 1.2 操作方法 1.2.1 导入依赖 1.2.2 初始化fleet环境 1.2.3 设置分布式训练使用的优化器 1.3 动态图完整代码 1.4 静态图完整代码 1.5 运行示例 二、ParameterServer训练快速开始 2.1 版本要求 2.2 操作方法...
设置
2740
2018-03-15
《PX4中文维基》
光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...
Dataset
337
2021-06-06
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.1 深度学习教程》
Dataset 使用本API的教程文档 Dataset class paddle.io. Dataset [源代码] 概述Dataset的方法和行为的抽象类。 映射式(map-style)数据集需要继承这个基类,映射式数据集为可以通过一个键值索引并获取指定样本的数据集,所有映射式数据集须实现以下方法: __getitem__ : 根据给定索...
Overview
119
2021-06-06
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.1 深度学习教程》
paddle.io 多进程数据读取器相关API 数据集定义相关API 数据集操作相关API 采样器相关API 批采样器相关API paddle.io paddle.io 目录下包含飞桨框架数据集定义、数据读取相关的API。具体如下: 多进程数据读取器相关API 数据集定义相关API 数据集操作相关API 采样器相关AP...
Overview
546
2021-03-02
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.0 深度学习教程》
paddle.io 多进程数据读取器相关API 数据集定义相关API 数据集操作相关API 采样器相关API 批采样器相关API paddle.io paddle.io 目录下包含飞桨框架数据集定义、数据读取相关的API。具体如下: 多进程数据读取器相关API 数据集定义相关API 数据集操作相关API 采样器相关AP...
四轴飞行器的空气动力原理
2993
2018-03-16
《Crazepony开源四轴飞行器》
四轴飞行器的空气动力原理 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 空气动力原理 飞行器构造公开课 四轴飞行器的空气动力原理 作者:nieyong 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会...
硬件支持
1222
2021-03-02
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.0 深度学习教程》
硬件支持 PaddlePaddle Paddle Inference Paddle Lite 硬件支持 飞桨各个产品支持的硬件信息如下: PaddlePaddle 分类 架构 公司 型号 安装 源码编译 完全支持训练 支持部分模型 服务端CPU x86 Intel 常见CPU型号如Xeon、Core全系列 安装 源码编译 ✔️ 服务...
summary
327
2021-06-06
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.1 深度学习教程》
summary 使用本API的教程文档 summary paddle. summary ( net, input_size, dtypes=None ) [源代码] summary 函数能够打印网络的基础结构和参数信息。 参数: net (Layer) - 网络实例,必须是 Layer 的子类。 input_size (tup...
PID算法
4432
2018-03-16
《Crazepony开源四轴飞行器》
四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者:nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢? 我们先假设一种理想状况,...
通过Sub-Pixel实现图像超分辨率
937
2021-03-02
《百度飞桨 PaddlePaddle v2.0 深度学习教程》
通过Sub-Pixel实现图像超分辨率 一、简要介绍 二、环境设置 三、数据集 3.1 数据集下载 3.2 数据集概览 3.3 数据集类定义 3.4 PetDataSet数据集抽样展示 四、模型组网 4.1 模型封装 4.2 模型可视化 五、模型训练 5.1 启动模型训练 六、模型预测 6.1 预测 6.2 定义预测结果可视化函数 ...
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