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  • 连接到ROS

    1988 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e ROS仿真接口 启动MAVROS 为ROS安装Gazebo 使用ROS装饰器启动Gazebo 背后的细节 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/e...
  • 社区组织结构

    社区组织结构 基本结构 大中华区技术工作组 社区组织结构 每个成功的开源项目都离不开一个健康开发、不断繁荣的社区生态。 超级账本社区自成立之日起就借鉴了众多开源社区组织的经验,形成了技术开发为主体、积极结合应用的体系结构。 超级账本社区的项目开发工作由技术委员会(Technical Steering Committee,TSC)指导,首任主席C...
  • 社区组织结构

    社区组织结构 基本结构 大中华区技术工作组 社区组织结构 每个成功的开源项目都离不开一个健康开发、不断繁荣的社区生态。 超级账本社区自成立之日起就借鉴了众多开源社区组织的经验,形成了技术开发为主体、积极结合应用的体系结构。 超级账本社区的项目开发工作由技术委员会(Technical Steering Committee,TSC)指导,首任主席C...
  • 社区组织结构

    社区组织结构 基本结构 大中华区技术工作组 社区组织结构 每个成功的开源项目都离不开一个健康开发、不断繁荣的社区生态。 超级账本社区自成立之日起就借鉴了众多开源社区组织的经验,形成了技术开发为主体、积极结合应用的体系结构。 超级账本社区的项目开发工作由技术委员会(Technical Steering Committee,TSC)指导,首任主席...
  • Sensors

    4007 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态(自稳和启用自主控制所需)。 飞行器状态包括:位置/高度,航向,速度,空速,方向(姿态),不同方向的旋转速率,电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪,加速度计,磁力计(罗盘)和气...
  • 1.1 新的工具 (New Tools)

    1.1 新的工具 (New Tools) 1.1 新的工具 (New Tools) 为什么要学 Lisp?因为它让你能做一些其它语言做不到的事情。如果你只想写一个函数来返回小于 n 的数字总和,那么用 Lisp 和 C 是差不多的: ; Lisp /* C */ ( defun sum ( n )...
  • 组件误差分析与人类水平对比

    组件误差分析与人类水平对比 组件误差分析与人类水平对比 对学习算法进行误差分析就像使用数据科学来分析 ML 系统的错误,以获得有关下一步该做什么的建议。从基本角度来看,组件误差分析告诉我们:哪些组件的性能是最值得尽力去改进的。 假设你有一个客户在网站上购物的数据集,数据科学家可能有许多不同的方法来分析数据。她可能会得出许多不同的结论——关于网站是否...
  • 聚类分析(Cluster Analysis)

    Deeplearning Algorithms tutorial 聚类分析(Cluster Analysis) 应用示例 Deeplearning Algorithms tutorial 谷歌的人工智能位于全球前列,在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。而百度实质意义上扛起了国内的人工智能的大旗,覆盖无人驾驶、智能助手、图像识别等许多...
  • 线性判别分析(Linear Discriminate Analysis ,LDA)

    Deeplearning Algorithms tutorial 线性判别分析(Linear Discriminate Analysis ,LDA) 应用示例 Deeplearning Algorithms tutorial 谷歌的人工智能位于全球前列,在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。而百度实质意义上扛起了国内的人工智能的大旗,...
  • 孤立点分析

    Deeplearning Algorithms tutorial 孤立点分析 算法描述 算法应用 相关应用 优点和缺点 Deeplearning Algorithms tutorial 谷歌的人工智能位于全球前列,在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。而百度实质意义上扛起了国内的人工智能的大旗,覆盖无人驾驶、智能助手、图像识别等...