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    十三、卷积神经网络 十三、卷积神经网络 ​尽管 IBM 的深蓝超级计算机在1996年击败了国际象棋世界冠军 Garry Kasparvo,直到近几年计算机都不能可靠地完成一些看起来较为复杂的任务,比如判别照片中是否有狗以及识别语音。为什么这些任务对于人类而言如此简单?答案在于感知主要发生在我们意识领域之外,在我们大脑中的专门视觉,听觉和其他感官模块内...
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  • 如何使用Token?

    如何使用Token? 如何使用Token? Token最明显的用途是作为数字私人货币。但是,这只是一个可能的用途。Token可以被编程为提供许多不同的功能,通常是重叠的。例如,Token可以同时传达投票权,访问权和资源所有权。货币只是第一个“应用程序”。 货币 Token可以作为一种货币形式,其价值通过私人交易来确定。例如,ether或bitco...
  • 十六、强化学习

    十六、强化学习 十六、强化学习 强化学习(RL)如今是机器学习的一大令人激动的领域,当然之前也是。自从 1950 年被发明出来后,它在这些年产生了一些有趣的应用,尤其是在游戏(例如 TD-Gammon,一个西洋双陆棋程序)和及其控制领域,但是从未弄出什么大新闻。直到 2013 年一个革命性的发展:来自英国的研究者发起了一项 Deepmind 项目,这...
  • 13.3 Haskell中使用OpenCL

    13.3 Haskell中使用OpenCL 13.3.1 模块结构 13.3.2 环境 13.3.3 引用计数 13.3.4 平台和设备 13.3.5 运行环境 13.3 Haskell中使用OpenCL Haskell是一种纯函数式语言,其属于类标准ML(SML) )模型函数语言的一种。与其他已经提过的语言不同,Haskell(或SML)...
  • 02.合并两个有序链表(21)

    883 2020-06-07 《小浩算法》
    合并两个有序链表 01、题目分析 02、题目图解 03、Go语言示例 合并两个有序链表 01、题目分析 第21题:合并两个有序链表 将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例: 输入: 1 -> 2 -> 4 , 1 -> 3 -> 4 输出: 1 ...
  • 学习优化奖励

    学习优化奖励 在强化学习中,智能体在环境(environment)中观察(observation)并且做出决策(action),随后它会得到奖励(reward)。它的目标是去学习如何行动能最大化期望奖励 。如果你不在意去拟人化的话,你可以认为正奖励是愉快,负奖励是痛苦(这样的话奖励一词就有点误导了)。简单来说,智能体在环境中行动,并且在实验和错误中去学习...
  • UAVCAN总线

    3883 2018-03-21 《PX4开发指南》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有: 电机控制器 Pixhawk ESC SV2740 ESC 空速管传感器 Thi...
  • 结构框架

    1979 2018-03-15 《PX4中文维基》
    结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack) ,即自驾仪的软件解决方案,二是中间件 ,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ,事实上所...