固定翼着陆 固定翼着陆 PX4 允许自动驾驶控制固定翼 (FW) 在 任务模式 、着陆模式 和 返航模式 中着陆。 着陆逻辑有几个阶段，如下所示。 在第一阶段，飞行器将遵循固定的轨道 (FW_LND_ANG ) 朝向地面。 在 flare 着陆高度 (FW_LND_FLALT ) ，飞行器将开始遵循 flare 路径(曲线基于 FW_LND_H...

树莓派2/3自动驾驶仪 开发者快速开始使用 OS Image系统镜像 访问设置 Expand the Filesystem 改变树莓派主机名 Setting up Avahi (Zeroconf) Configuring a SSH Public-Key 测试文件传输 本地构建 (可选) Building the code 树莓派...

天空纹理节点 输入 属性 输出 示例 天空纹理节点 天空纹理 节点用于添加程序化天空纹理。 输入 矢量 用于采样纹理的纹理坐标；如果接口未连接，则默认使用“生成”纹理坐标。 属性 天空类型 使用的天空模型。 Preetham: 基于1999年普雷瑟姆等人的 论文 。 霍塞克/威尔基: 基于霍塞克和威尔基2012年的 ...

任务模式 参数描述 QGroundControl支持 任务参数 支持的任务命令 {#mission_commands} 任务模式 任务模式使飞机执行已上载到飞行控制器的预定义的自主任务 （飞行计划）。 通常使用地面控制站（GCS）应用程序（如QGroundControl （QGC））创建和上载任务。 Note This m...

特性 安装 vscode 转换插件 VsCode 编译步骤 使用 npm 或 yarn 安装 快速开始 命令行使用 命令行参数说明 Node.js 使用方式 示例 API transformFramework App 高级用法 计划（即将推出） 谁在使用 贡献 协议 联系 蚂蚁搬家工具，让小程序跨平台开发变得简单...

iOS接入指南 一、集成方式 1.1: cocoapods依赖 Github外网资源 Gitee外网资源 内网资源（只适用于滴滴内部用户） 1.2: Carthage依赖 二、使用DoraemonKit内置工具集的接入方式 三、添加自定义测试模块到Doraemon面板中（非必要） 四、swift 接入方式 swift 4.0 4.2 5.0 ...

Deeplearning Algorithms tutorial 主成分分析(Principal Component Analysis) 应用示例 Deeplearning Algorithms tutorial 谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。而百度实质意义上扛起了国内的人工智能的大旗，覆盖无人驾驶...

SOA 时代 SOA 时代 SOA 架构（Service-Oriented Architecture） 面向服务的架构是一次具体地、系统性地成功解决分布式服务主要问题的架构模式。 为了对大型的单体系统进行拆分，让每一个子系统都能独立地部署、运行、更新，开发者们曾经尝试过多种方案，这里列举以下三种较有代表性的架构模式，具体如下。 烟囱式架构 （I...

十四、循环神经网络 十四、循环神经网络 击球手击出垒球，你会开始预测球的轨迹并立即开始奔跑。你追踪着它，不断调整你的移动步伐，最终在观众的一片雷鸣声中抓到它。无论是在听完朋友的话语还是早餐时预测咖啡的味道，你时刻在做的事就是在预测未来。在本章中，我们将讨论循环神经网络 — 一类预测未来的网络（当然，是到目前为止）。它们可以分析时间序列数据，诸如股票价...

软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS 软件在环仿真 (SITL) 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-sitl.html 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式： ...