稳定模式（固定翼） 技术描述 参数 稳定模式（固定翼）     稳定模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞，保持姿态水平并抵抗风（但不包括飞机航向和高度）。 飞机基于俯仰输入爬升/下降，如果滚转/俯仰杆输入非零，则执行协调转弯。 滚转和俯仰是角度控制的（您不能倒滚或循环）。 Tip Stabilized mode is much easi...

QGroundControl 任务规划 任务飞行 参数设置 安装 从源代码编译 QGroundControl QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统： 手机系统: Android 和 iOS (目前专注于平板电脑) 桌面系统: Windows, Linux, Mac...

We currently accept donation by Wechat / Alipay / [Gitee](https://gitee.com/johng/gf) , please note your github /gitee account in your payment bill. 我们当前接受来自于 微信 、支付宝 或者码云 的...

精准着陆 设置 硬件安装 固件配置 软件配置（参数） 精准降落模式 必须的模式 随机的模式 执行精准着陆 通过命令 在任务中 {#mission} 仿真 工作原理 着陆目标估计器 改进的飞行器位置估计 精准着陆过程 精准着陆 PX4 支持多旋翼精准着陆（从 PX4 1.7.4版本），这一功能使用 IR-LOCK 传感器 ...

模块构成 模块构成 算法交易模块主要由4部分构成，如下图： engine：定义了算法引擎，其中包括：引擎初始化、保存/移除/加载算法配置、启动算法、停止算法、订阅行情、挂撤单等。 template：定义了交易算法模板，具体的算法示例，如冰山算法，都需要继承于该模板。 algos：具体的交易算法示例。用户基于算法模板和官方提供是算法示例，可以...

模块构成 模块构成 算法交易模块主要由4部分构成，如下图： engine：定义了算法引擎，其中包括：引擎初始化、保存/移除/加载算法配置、启动算法、停止算法、订阅行情、挂撤单等。 template：定义了交易算法模板，具体的算法示例，如冰山算法，都需要继承于该模板。 algos：具体的交易算法示例。用户基于算法模板和官方提供是算法示例，可...

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使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解2.0版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解2.0版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发...

模型开发 模型开发 本部分将介绍飞桨框架2.0的开发流程。 为了快速上手飞桨框架2.0，你可以参考 10分钟快速上手飞桨 ; 当完成了快速上手的任务后，下面这些模块会阐述如何用飞桨框架2.0，实现深度学习过程中的每一步。具体包括： 数据集定义与加载 : 飞桨框架数据加载的方式，主要为paddle.io.Dataset + paddle.i...