光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...

水平平面校准 执行校准 验证 更多信息 水平平面校准 您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。 Tip 非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复...

推理部署 飞桨推理产品简介 推理部署 飞桨推理产品简介 作为飞桨生态重要的一部分，飞桨提供了多个推理产品，完整承接深度学习模型应用的最后一公里。 整体上分，推理产品主要包括如下子产品 名称 英文表示 适用场景 飞桨原生推理库 Paddle Inference 高性能服务器端、云端推理 飞桨服务化推理框架 Paddle ...

category: 进阶指南 开始使用 简介 特性 目录结构 client server build 公共配置 使用 Iceworks 管理项目 基本操作 启动调试 简单示例 配置环境 添加依赖 提供接口 调用接口 title:order: 5 category: 进阶指南 开始使用 简介 基于 Icewo...

开始使用 PX4 自动驾驶仪 开始使用 PX4 自动驾驶仪 本节概述了您需要了解的基本概念，以便使用PX4 组装和控制无人飞机。 基础概念 — 简要介绍 PX4 和 Dronecode 平台。 飞行控制器 - 来自不同的平台和制造商的飞控硬件选择。 飞机/机架 — 支持载具类型，包括海陆空机体。 传感器 — 自驾仪需要的传感器。 遥...

入手试飞教程 整机物料列表 确认飞机的前与后 遥控器操作 手机APP遥控-蓝牙4.0 BLE 手机APP遥控-蓝牙2.1 Crazepony灯语 电量检测和充电 电机容易损坏的问题 桨叶/遥控安装 入手试飞教程 作者：nieyong本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本 整机物料列表 Crazepony四轴飞...

推理部署 飞桨推理产品简介 推理部署 飞桨推理产品简介 作为飞桨生态重要的一部分，飞桨提供了多个推理产品，完整承接深度学习模型应用的最后一公里。 整体上分，推理产品主要包括如下子产品 名称 英文表示 适用场景 飞桨原生推理库 Paddle Inference 高性能服务器端、云端推理 飞桨服务化推理框架 Paddle ...

大四轴 VS 小四轴 大四轴 小四轴 大四轴 VS 小四轴 作者：nieyong 按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者，我们当然需要知道DIY大小四轴的区别。 当然，Crazepo...

飞行模式 固定翼 飞行模式 飞行模式 定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制飞机移动。 下表总结了固定机翼和直升机的飞行模式（table键在下面 ）。 请注意，这是 “高级” 默认行为，可能因飞机参数而异。 链接的主题（侧边栏）提供了有关各个模式的更详细信息，包括它们的调优参数。 Tip 开始 > 航班管理 中对所有飞行模式的 初学者友好 解...

其他说明 其他说明 您可以通过以下内容，了解更多飞桨框架的说明: 飞桨硬件支持 : 说明飞桨产品支持的硬件。 飞桨框架API映射表 : 说明飞桨框架1.X版本与飞桨框架2.0版本API对应关系。