NESTED LOOP JOIN MERGE JOIN HASH JOIN OceanBase 数据库当前版本支持 NESTED LOOP JOIN、 HASH JOIN 和 MERGE JOIN 三种不同的联接算法。 HASH JOIN 和 MERGE JOIN 只适用于等值的联接条件，NESTED LOOP JOIN 可用于任意的联接条件。 ...

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一、弗洛伊德算法介绍 二、弗洛伊德算法图解 三、弗洛伊德算法的代码说明 一、弗洛伊德算法介绍 和Dijkstra算法一样，弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。 基本思想 ​ 通过Floyd计算图G...

共识算法 共识算法 区块链系统通过共识算法保障系统一致性。理论上，共识是对某个提案(proposal)达成一致意见的过程，分布式系统中提案的含义十分宽泛，包括事件发生顺序、谁是leader等。区块链系统中，共识是各个共识节点对交易执行结果达成一致的过程。 共识算法分类 根据是否容忍 拜占庭错误 ，共识算法可分为容错(Crash Fault T...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

KMP算法 KMP算法 KMP算法解决的问题是字符匹配，这个算法把字符匹配的时间复杂度缩小到O(m+n) ,而空间复杂度也只有O(m),n是target的长度，m是pattern的长度。 部分匹配表（Next数组）：表的作用是 让算法无需多次匹配S中的任何字符 。能够实现线性时间搜索的关键是 在不错过任何潜在匹配的情况下，我们”预搜索”这个模式...

案例研究:Transport 的迁移 没有用 Netty 实现 I/O 和 NIO 采用 Netty 实现 I/O 和 NIO Netty NIO 版本 案例研究:Transport 的迁移 为了让你想象 Transport 如何工作，我会从一个简单的应用程序开始，这个应用程序什么都不做，只是接受客户端连接并发送“Hi!”字符串消息到客户端，发...

附录C Box：案例研究 附录C Box：案例研究 以下内容最初由CNCF发布在Kubernetes.io上，并且在此获得许可。 在2014年夏天，Box感到十年的硬件和软件基础设施的痛苦，这与公司的需求无法保持一致。 一个平台允许其超过5000万用户（包括政府和大型企业如通用电气公司）管理和共享云中的内容，Box最初是一个庞大的数百万行代...

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