四元数与四轴飞行器 四元数 姿态解算为什么要用四元数 四元数的运算 四元数与四轴飞行器 作者：nieyong 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数大...

(四) OOP规约 (四) OOP规约 1.【强制】 避免通过一个类的对象引用访问此类的静态变量或静态方法，无谓增加编译器解析成本，直接用类名来访问即可。 2.【强制】 所有的覆写方法，必须加@Override 注解。 反例： getObject ()与 get0bject ()的问题。一个是字母的 O ，一个是数字的 0 ，加 @Overrid...

四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm 四肢 These rig types h...

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四、LDA优化 4.1 SparseLDA 4.1.1 概率分解 4.1.2 采样过程 4.2 AliasLDA 4.2.1 概率分解 4.2.2 Alias Table 4.2.3 MH 采样算法 4.2.4 AliasLDA 4.3 LightLDA 4.3.1 structure-aware 模型并行 4.3.2 高效的 MH 采样算...

四、行动操作 4.1 通用行动操作 4.2 Pair RDD 行动操作 四、行动操作 行动操作(action ) 会对RDD 计算出一个结果，并将结果返回到driver 程序中（或者把结果存储到外部存储系统，如HDFS 中） 行动操作会强制执行依赖的中间RDD 的求值 每当调用一个新的行动操作时，整个RDD 都会从头开始计算 ...

四肢 limbs.simple_tentacle limbs.super_finger limbs.super_limb limbs.arm limbs.leg limbs.paw limbs.front_paw limbs.rear_paw limbs.super_palm 四肢 这些装配器类型处理不同类型的四肢及...

四、用户列表 添加用户列表组件并配置路由表 在用户列表中使用表格组件 在请求头中加入 token 请求用户列表 将请求得到的数据更新到用户列表表格中 分页展示用户列表 用户列表搜索 添加用户 修改用户状态 删除用户 编辑用户 四、用户列表 添加用户列表组件并配置路由表 分别创建下面的四个文件 src/components...

(四) OOP规约 (四) OOP规约 【强制】避免通过一个类的对象引用访问此类的静态变量或静态方法，无谓增加编译器解析成本，直接用类名 来访问即可。 【强制】所有的覆写方法，必须加@Override 注解。说明 ：getObject()与get0bject()的问题。一个是字母的O，一个是数字的0，加@Override 可以准确判断是否覆盖成功...