矩阵变换

Verge3D使用矩阵编码3D变换 – 位移（位置），旋转和缩放。Object3D的每个实例都有一个矩阵，用于存储该对象的位置，旋转和缩放。本页介绍如何更新对象的转换。

便利性和matrixAutoUpdate

有两种方法可以更新对象的变换：

1.修改对象的位置，四元数和缩放属性，让Verge3D从这些属性中重新计算物体的矩阵：

  1. object.position.copy(start_position);
  2.     object.quaternion.copy(quaternion);

默认情况下，matrixAutoUpdate属性设置为true，并且将自动重新计算矩阵。如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为false来获得更好的性能：

  1. object.matrixAutoUpdate = false;

更改任何属性后，手动更新矩阵：

  1. object.updateMatrix();

2.直接修改对象的矩阵。Matrix4类有各种修改矩阵的方法：

  1. object.matrix.setRotationFromQuaternion(quaternion);
  2.     object.matrix.setPosition(start_position);
  3.     object.matrixAutoUpdate = false;

请注意，在这种情况下，matrixAutoUpdate必须设置为false，并且应确保不要调用updateMatrix。调用updateMatrix将破坏对矩阵所做的手动更改，从位置，比例等重新计算矩阵。

物体和世界矩阵

对象的matrix存储对象相对于对象parent的转换；要在世界坐标中获取对象的变换，您必须访问对象的Object3D.matrixWorld 。

当父对象或子对象的转换发生更改时，您可以通过调用 updateMatrixWorld() 来请求更新子对象的matrixWorld 。

旋转和四元数

Verge3D提供了两种表示3D旋转的方法：欧拉角和四元数，以及两者之间的转换方法。欧拉角受到称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。因此，对象旋转始终存储在对象的四元数中。

该库的早期版本包含一个useQuaternion属性，当设置为false时，将导致从Euler角度计算对象的矩阵。这种做法已被弃用 – 相反，您应该使用 setRotationFromEuler 方法，该方法将更新四元数。