Physics

物理和约束拼图

这些拼图用于模拟物理效果和约束物体的运动。

物理入门

使用这些拼图之前，你需要向应用程序添加物理模块。你可以在App Manager的创建应用面板勾选相应复选框来添加该模块。

Physics - 图1

或者，你可以将ammo.js模块从verge3d / build文件夹复制到应用程序文件夹，然后再将应用程序更新为较新版本。然后，更新操作将自动将物理模块添加到你的应用程序。

Physics - 图2

物理（Physics）

“create physics world”

使用指定的重力和帧数参数初始化物理引擎。默认值9.8对应于地球表面重力。零值意味着在空间中没有引力。较高的fps值会以牺牲性能为代价来提高仿真质量。

Physics - 图3

在幕后，这个拼图还可以实现碰撞检测和图形自动同步。

“create physics body”

从Dynamic，Kinematic或Static类型的指定对象创建物理体。指定碰撞形状：Box，Sphere或Mesh。设置主体的质量（仅对Dynamic物理体有效）。也适用于对象列表，组（或组列表）或all objects拼图。

Physics - 图4

物理体类型：

  • Dynamic – 运动由物理引擎驱动，受碰撞影响并与其他物体碰撞。
  • Kinematic – 运动通过动画或用户操作控制。Dynamic对象将被推开，但Kinematic对象不会受到影响。

  • Static – 不能移动但会与其他物体碰撞。
    建议：

  • 确保在3ds Max或Blender中应用缩放（译注：执行apply scale），因为物理引擎会忽略对象的缩放。

  • 为获得最佳效果，物体的原点应与质心重合。（译注：原点在质心碰撞体会更准确）
  • 使用snap body拼图移动动态或静态物体，而不是尝试直接移动物体
    “remove physics body”

通过销毁与之关联的物理体来从指定对象中移除物理。也适用于对象列表，组（或组列表）或all objects拼图。

Physics - 图5

“physics body params”

设置与指定对象关联的物理体的参数。也适用于对象列表，组（或组列表）或all objects拼图。

Physics - 图6

参数：

  • friction- 滑动物体之间相对运动的阻力系数。 （译注：摩擦力）
  • linear damping-阻碍移动物体的阻力系数。（译注：线性阻尼）
  • angular damping-阻碍旋转物体的阻力系数。（译注：角阻尼）
  • restitution– 弹性系数（如果0 – 物体像粘土一样没有弹性，如果1 – 物体像橡胶）。
    当两个物体碰撞时，考虑两者的摩擦和弹性系数。

“apply vector”

在世界空间的指定方向上将力，重力，线速度，角速度，脉冲，扭矩，扭矩脉冲或位置应用于与指定对象关联的物理体。也适用于对象列表，组（或组列表）或all objects拼图。

Physics - 图7

参数：

  • Force-将物体向一个方向推动（译注：这里物体指的是物理碰撞体）
  • Gravity-为某物体指定单独的重力
  • Linear Velocity-设置移动速度
  • Angular Velocity-设置旋转速度
  • Impulse-像Linear Velocity 一样，但会考虑到重量（较重的物体将获得较低的速度）
  • Torque-沿指定方向旋转物体。
  • Torque Impulse-像角速度一样，但会考虑到重量（较重的物体旋转速度慢）
  • Position-设置物体的位置（像snap body拼图一样）。

“snap body”

通过复制其变换数据，将与指定对象关联的物理体和对象本身移动到另一个对象的位置。还复制旋转。不适用于列表，组或“all objects”拼图。

Physics - 图8

类似apply vector / Position 拼图的效果。

“detect collision” and “collision_info”

检测指定物体与另一个物体（或列表或组中的任何物体）之间是否发生碰撞。如果发生碰撞，则触发“ upon collide ”槽中的拼图，否则触发“ upon no collide ”。

Physics - 图9

碰撞信息拼图输出一个包含以下字段的字典数据类型：

  • objectA – 第一个碰撞体的名称。
  • objectB – 第二个碰撞体的名称。
  • distance – 碰撞点之间的距离。
  • positionOnA – 第一个对象上的碰撞点的XYZ坐标。
  • positionOnB – 第二个对象上的碰撞点的XYZ坐标。
  • normalOnB – 第二个对象上碰撞点处法线向量的XYZ分量。

约束（constraints）

这些拼图用于约束物体运动。如果对象不是另一个对象的父级，则约束将在世界空间中起作用。否则它们将在父对象的空间中工作 – 您可以在3ds Max或Blender中选择父对象以显示坐标轴。

“limit transform”

设置约束以限制沿选定轴的对象位置，旋转或缩放。指定的id应该是唯一的，否则将替换具有相同的现有约束。 “min”和“max”槽指定允许移动之间的范围。

Physics - 图10

“copy transform”

设置约束以从另一个对象复制对象位置，旋转或缩放。指定的id应该是唯一的，否则将替换具有相同的现有约束。

Physics - 图11

“operations”

使用指定给指定对象的指定id删除，关闭或取消关闭约束。分配给此对象的其他约束（如果有）将保持不变。

Physics - 图12