一、树的介绍

1.树的定义

树是一种数据结构，它是由n（n>=1）个有限节点组成一个具有层次关系的集合。

把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：

(01) 每个节点有零个或多个子节点；

(02) 没有父节点的节点称为根节点；

(03) 每一个非根节点有且只有一个父节点；

(04) 除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树。

2.树的基本术语

若一个结点有子树，那么该结点称为子树根的”双亲”，子树的根是该结点的”孩子”。有相同双亲的结点互为”兄弟”。一个结点的所有子树上的任何结点都是该结点的后裔。从根结点到某个结点的路径上的所有结点都是该结点的祖先。

结点的度：结点拥有的子树的数目。

叶子：度为零的结点。

分支结点：度不为零的结点。

树的度：树中结点的最大的度。

层次：根结点的层次为1，其余结点的层次等于该结点的双亲结点的层次加1。

树的高度：树中结点的最大层次。

无序树：如果树中结点的各子树之间的次序是不重要的，可以交换位置。

有序树：如果树中结点的各子树之间的次序是重要的, 不可以交换位置。

森林：0个或多个不相交的树组成。对森林加上一个根，森林即成为树；删去根，树即成为森林。

二、二叉树的介绍

1.二叉树的定义

二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构。它有五种基本形态：二叉树可以是空集；根可以有空的左子树或右子树；或者左、右子树皆为空。

2. 二叉树的性质

二叉树有以下几个性质：

性质1：二叉树第i层上的结点数目最多为$2^{i-1}$ (i≥1)。

性质2：深度为k的二叉树至多有$2^k - 1$个结点(k≥1)。

性质3：包含n个结点的二叉树的高度至少为$log_2(n+1)$。

性质4：在任意一棵二叉树中，若叶子结点的个数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1。

2.1 性质1：二叉树第i层上的结点数目最多为$2^{i-1}$(i≥1)

证明：下面用”数学归纳法”进行证明。

​ (01) 当i=1时，第i层的节点数目为1。因为第1层上只有一个根结点，所以命题成立。

​ (02) 假设当i>1，第i层的节点数目为$2^{i-1}$。这个是根据(01)推断出来的！

下面根据这个假设，推断出”第(i+1)层的节点数目为$2^{i}$”即可。

由于二叉树的每个结点至多有两个孩子，故”第(i+1)层上的结点数目” 最多是 “第i层的结点数目的2倍”。即，第(i+1)层上的结点数目最大值=2×$2^{i-1}$=$2^{i}$。

故假设成立，原命题得证！

2.2 性质2：深度为k的二叉树至多有$2^{k}-1$个结点(k≥1)

证明：在具有相同深度的二叉树中，当每一层都含有最大结点数时，其树中结点数最多。利用”性质1”可知，深度为k的二叉树的结点数至多为：

​ $ 2^0+2^1+…+2^{k-1}=2^k-1$

故原命题得证！

2.3 性质3：包含n个结点的二叉树的高度至少为$log_2(n+1)$

证明：根据”性质2”可知，高度为h的二叉树最多有$2^{h}-1$个结点。反之，对于包含n个节点的二叉树的高度至少为$log_2(n+1)$。

2.4 性质4：在任意一棵二叉树中，若终端结点的个数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1

证明：因为二叉树中所有结点的度数均不大于2，所以结点总数(记为n)=”0度结点数(n0)” + “1度结点数(n1)” + “2度结点数(n2)”。由此，得到等式一。

(等式一) n=n0+n1+n2

另一方面，0度结点没有孩子，1度结点有一个孩子，2度结点有两个孩子，故二叉树中孩子结点总数是：n1+2n2。此外，只有根不是任何结点的孩子。故二叉树中的结点总数又可表示为等式二。

(等式二) n=n1+2n2+1

由(等式一)和(等式二)计算得到：n0=n2+1。原命题得证！

3. 满二叉树，完全二叉树和二叉查找树

3.1 满二叉树

定义：高度为h，并且由$2^{h}-1$个结点的二叉树，被称为满二叉树。

3.2 完全二叉树

定义：一棵二叉树中，只有最下面两层结点的度可以小于2，并且最下一层的叶结点集中在靠左的若干位置上。这样的二叉树称为完全二叉树。

特点：叶子结点只能出现在最下层和次下层，且最下层的叶子结点集中在树的左部。显然，一棵满二叉树必定是一棵完全二叉树，而完全二叉树未必是满二叉树。

3.3 二叉查找树

定义：二叉查找树(Binary Search Tree)，又被称为二叉搜索树。设x为二叉查找树中的一个结点，x节点包含关键字key，节点x的key值记为key[x]。如果y是x的左子树中的一个结点，则key[y] <= key[x]；如果y是x的右子树的一个结点，则key[y] >= key[x]。

在二叉查找树中：

(01) 若任意节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；

(02) 任意节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；

(03) 任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。

(04) 没有键值相等的节点（no duplicate nodes）。

三、二叉查找树的Java实现

1.二叉查找树节点的定义

public class BSTree<T extends Comparable<T>> {
    private BSTNode<T> mRoot;    // 根结点
    public class BSTNode<T extends Comparable<T>> {
        T key;                // 关键字(键值)
        BSTNode<T> left;      // 左孩子
        BSTNode<T> right;     // 右孩子
        BSTNode<T> parent;    // 父结点
        public BSTNode(T key, BSTNode<T> parent, BSTNode<T> left, BSTNode<T> right) {
            this.key = key;
            this.parent = parent;
            this.left = left;
            this.right = right;
        }
    }
        ......
}

BSTree是二叉树，它保含了二叉树的根节点mRoot；mRoot是BSTNode类型，而BSTNode是二叉查找树的节点，它是BSTree的内部类。BSTNode包含二叉查找树的几个基本信息：

(01) key — 它是关键字，是用来对二叉查找树的节点进行排序的。

(02) left — 它指向当前节点的左孩子。

(03) right — 它指向当前节点的右孩子。

(04) parent — 它指向当前节点的父结点。

2.遍历

这里讲解前序遍历、中序遍历、后序遍历3种方式。

2.1 前序遍历

若二叉树非空，则执行以下操作：

(01) 访问根结点；

(02) 先序遍历左子树；

(03) 先序遍历右子树。

前序遍历代码

private void preOrder(BSTNode<T> tree) {
    if(tree != null) {
        System.out.print(tree.key+" ");
        preOrder(tree.left);
        preOrder(tree.right);
    }
}
public void preOrder() {
    preOrder(mRoot);
}

2.2 中序遍历

若二叉树非空，则执行以下操作：

(01) 中序遍历左子树；

(02) 访问根结点；

(03) 中序遍历右子树。

中序遍历代码

private void inOrder(BSTNode<T> tree) {
    if(tree != null) {
        inOrder(tree.left);
        System.out.print(tree.key+" ");
        inOrder(tree.right);
    }
}
public void inOrder() {
    inOrder(mRoot);
}

2.3 后序遍历

若二叉树非空，则执行以下操作：

(01) 后序遍历左子树；

(02) 后序遍历右子树；

(03) 访问根结点。

后序遍历代码

private void postOrder(BSTNode<T> tree) {
    if(tree != null)
    {
        postOrder(tree.left);
        postOrder(tree.right);
        System.out.print(tree.key+" ");
    }
}
public void postOrder() {
    postOrder(mRoot);
}

看看下面这颗树的各种遍历方式：

对于上面的二叉树而言，

(01) 前序遍历结果： 3 1 2 5 4 6

(02) 中序遍历结果： 1 2 3 4 5 6

(03) 后序遍历结果： 2 1 4 6 5 3

3. 查找

递归版本的代码

/*
 * (递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
 */
private BSTNode<T> search(BSTNode<T> x, T key) {
    if (x==null)
        return x;
    int cmp = key.compareTo(x.key);
    if (cmp < 0)
        return search(x.left, key);
    else if (cmp > 0)
        return search(x.right, key);
    else
        return x;
}
public BSTNode<T> search(T key) {
    return search(mRoot, key);
}

非递归版本的代码

/*
 * (非递归实现)查找"二叉树x"中键值为key的节点
 */
private BSTNode<T> iterativeSearch(BSTNode<T> x, T key) {
    while (x!=null) {
        int cmp = key.compareTo(x.key);
        if (cmp < 0) 
            x = x.left;
        else if (cmp > 0) 
            x = x.right;
        else
            return x;
    }
    return x;
}
public BSTNode<T> iterativeSearch(T key) {
    return iterativeSearch(mRoot, key);
}

4. 最大值和最小值

查找最大值的代码

/* 
 * 查找最大结点：返回tree为根结点的二叉树的最大结点。
 */
private BSTNode<T> maximum(BSTNode<T> tree) {
    if (tree == null)
        return null;
    while(tree.right != null)
        tree = tree.right;
    return tree;
}
public T maximum() {
    BSTNode<T> p = maximum(mRoot);
    if (p != null)
        return p.key;
    return null;
}

查找最小值的代码

/* 
 * 查找最小结点：返回tree为根结点的二叉树的最小结点。
 */
private BSTNode<T> minimum(BSTNode<T> tree) {
    if (tree == null)
        return null;
    while(tree.left != null)
        tree = tree.left;
    return tree;
}
public T minimum() {
    BSTNode<T> p = minimum(mRoot);
    if (p != null)
        return p.key;
    return null;
}

5. 前驱和后继

节点的前驱：是该节点的左子树中的最大节点。

节点的后继：是该节点的右子树中的最小节点。

查找前驱节点的代码

/* 
 * 找结点(x)的前驱结点。即，查找"二叉树中数据值小于该结点"的"最大结点"。
 */
public BSTNode<T> predecessor(BSTNode<T> x) {
    // 如果x存在左孩子，则"x的前驱结点"为 "以其左孩子为根的子树的最大结点"。
    if (x.left != null)
        return maximum(x.left);
    // 如果x没有左孩子。则x有以下两种可能：
    // (01) x是"一个右孩子"，则"x的前驱结点"为 "它的父结点"。
    // (02) x是"一个左孩子"，则查找"x的最低的父结点，并且该父结点要具有右孩子"，找到的这个"最低的父结点"就是"x的前驱结点"。
    BSTNode<T> y = x.parent;
    while ((y!=null) && (x==y.left)) {//满足条件，不断往上追溯，直到找到右祖先结点
        x = y;
        y = y.parent;
    }
    return y;
}

查找后继节点的代码

/* 
 * 找结点(x)的后继结点。即，查找"二叉树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
 */
public BSTNode<T> successor(BSTNode<T> x) {
    // 如果x存在右孩子，则"x的后继结点"为 "以其右孩子为根的子树的最小结点"。
    if (x.right != null)
        return minimum(x.right);
    // 如果x没有右孩子。则x有以下两种可能：
    // (01) x是"一个左孩子"，则"x的后继结点"为 "它的父结点"。
    // (02) x是"一个右孩子"，则查找"x的最低的父结点，并且该父结点要具有左孩子"，找到的这个"最低的父结点"就是"x的后继结点"。
    BSTNode<T> y = x.parent;
    while ((y!=null) && (x==y.right)) {//满足条件，不断往上追溯，直到找到右祖先结点
        x = y;
        y = y.parent;
    }
    return y;
}

6. 插入

插入节点的代码

/* 
 * 将结点插入到二叉树中
 *
 * 参数说明：
 *     tree 二叉树的
 *     z 插入的结点
 */
private void insert(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
    int cmp;
    BSTNode<T> y = null;
    BSTNode<T> x = bst.mRoot;
    // 查找z的插入位置
    while (x != null) {
        y = x;
        cmp = z.key.compareTo(x.key);
        if (cmp < 0)
            x = x.left;
        else
            x = x.right;
    }
    z.parent = y;
    if (y==null)
        bst.mRoot = z;
    else {
        cmp = z.key.compareTo(y.key);
        if (cmp < 0)
            y.left = z;
        else
            y.right = z;
    }
}
/* 
 * 新建结点(key)，并将其插入到二叉树中
 *
 * 参数说明：
 *     tree 二叉树的根结点
 *     key 插入结点的键值
 */
public void insert(T key) {
    BSTNode<T> z=new BSTNode<T>(key,null,null,null);
    // 如果新建结点失败，则返回。
    if (z != null)
        insert(this, z);
}

注：本文实现的二叉查找树是允许插入相同键值的节点的。

7. 删除

删除节点的代码

/* 
 * 删除结点(z)，并返回被删除的结点
 *
 * 参数说明：
 *     bst 二叉树
 *     z 删除的结点
 */
private BSTNode<T> remove(BSTree<T> bst, BSTNode<T> z) {
    BSTNode<T> x=null;
    BSTNode<T> y=null;
    if ((z.left == null) || (z.right == null) )
        y = z;
    else
        y = successor(z);
    if (y.left != null)
        x = y.left;
    else
        x = y.right;
    if (x != null)
        x.parent = y.parent;
    if (y.parent == null)
        bst.mRoot = x;
    else if (y == y.parent.left)
        y.parent.left = x;
    else
        y.parent.right = x;
    if (y != z) 
        z.key = y.key;
    return y;
}
/* 
 * 删除结点(z)，并返回被删除的结点
 *
 * 参数说明：
 *     tree 二叉树的根结点
 *     z 删除的结点
 */
public void remove(T key) {
    BSTNode<T> z, node; 
    if ((z = search(mRoot, key)) != null)
        if ( (node = remove(this, z)) != null)
            node = null;
}

8. 打印

打印二叉查找树的代码

/*
 * 打印"二叉查找树"
 *
 * key        -- 节点的键值 
 * direction  --  0，表示该节点是根节点;
 *               -1，表示该节点是它的父结点的左孩子;
 *                1，表示该节点是它的父结点的右孩子。
 */
private void print(BSTNode<T> tree, T key, int direction) {
    if(tree != null) {
        if(direction==0)    // tree是根节点
            System.out.printf("%2d is root\n", tree.key);
        else                // tree是分支节点
            System.out.printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree.key, key, direction==1?"right" : "left");
        print(tree.left, tree.key, -1);
        print(tree.right,tree.key,  1);
    }
}
public void print() {
    if (mRoot != null)
        print(mRoot, mRoot.key, 0);
}

9. 销毁

销毁二叉查找树的代码

/*
 * 销毁二叉树
 */
private void destroy(BSTNode<T> tree) {
    if (tree==null)
        return ;
    if (tree.left != null)
        destroy(tree.left);
    if (tree.right != null)
        destroy(tree.right);
    tree=null;
}
public void clear() {
    destroy(mRoot);
    mRoot = null;
}

四、树的深度/广度优先遍历

树的深度优先遍历需要用到额外的数据结构—->栈；而广度优先遍历需要队列来辅助；这里以二叉树为例来实现。

import java.util.ArrayDeque;
public class BinaryTree {
    static class TreeNode{
        int value;
        TreeNode left;
        TreeNode right;
        public TreeNode(int value){
            this.value=value;
        }
    }
    TreeNode root;
    public BinaryTree(int[] array){
        root=makeBinaryTreeByArray(array,1);
    }
    /**
     * 采用递归的方式创建一颗二叉树
     * 传入的是二叉树的数组表示法
     * 构造后是二叉树的二叉链表表示法
     */
    public static TreeNode makeBinaryTreeByArray(int[] array,int index){
        if(index<array.length){
            int value=array[index];
            if(value!=0){
                TreeNode t=new TreeNode(value);
                array[index]=0;
                t.left=makeBinaryTreeByArray(array,index*2);
                t.right=makeBinaryTreeByArray(array,index*2+1);
                return t;
            }
        }
        return null;
    }
    /**
     * 深度优先遍历，相当于先根遍历
     * 采用非递归实现
     * 需要辅助数据结构：栈
     */
    public void depthOrderTraversal(){
        if(root==null){
            System.out.println("empty tree");
            return;
        }       
        ArrayDeque<TreeNode> stack=new ArrayDeque<TreeNode>();
        stack.push(root);       
        while(stack.isEmpty()==false){
            TreeNode node=stack.pop();
            System.out.print(node.value+"    ");
            if(node.right!=null){
                stack.push(node.right);
            }
            if(node.left!=null){
                stack.push(node.left);
            }           
        }
        System.out.print("\n");
    }
    /**
     * 广度优先遍历
     * 采用非递归实现
     * 需要辅助数据结构：队列
     */
    public void levelOrderTraversal(){
        if(root==null){
            System.out.println("empty tree");
            return;
        }
        ArrayDeque<TreeNode> queue=new ArrayDeque<TreeNode>();
        queue.add(root);
        while(queue.isEmpty()==false){
            TreeNode node=queue.remove();
            System.out.print(node.value+"    ");
            if(node.left!=null){
                queue.add(node.left);
            }
            if(node.right!=null){
                queue.add(node.right);
            }
        }
        System.out.print("\n");
    }
    /** 
     *                  13
     *                 /  \
     *               65    5
     *              /  \    \
     *             97  25   37
     *            /    /\   /
     *           22   4 28 32
     */
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr={0,13,65,5,97,25,0,37,22,0,4,28,0,0,32,0};
        BinaryTree tree=new BinaryTree(arr);
        tree.depthOrderTraversal();
        tree.levelOrderTraversal();
    }
}