三、创建TencentOS tiny任务，测试移植结果

1. 修改部分代码

修改stm32l0xx_it.c的中断函数

在stm32l0xx_it.c（board\NUCLEO_L073RZ\Src目录下）文件中包含 tos.h 头文件

在stm32l0xx_it.c文件中的PendSV_Handler函数前添加___weak关键字，因为该函数在TencentOS tiny的调度汇编中已经重新实现；同时在SysTick_Handler函数中添加TencentOS tiny的调度处理函数，如下图所示：

2. 编写TencentOS tiny 测试任务

在mian.c 中添加TencentOS tiny 头文件，编写任务函数

   #include "cmsis_os.h"
   //task1
   #define TASK1_STK_SIZE        512
   void task1(void *pdata);
   osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
   //task2
   #define TASK2_STK_SIZE        512
   void task2(void *pdata);
   osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
   void task1(void *pdata)
   {
       int count = 1;
       while(1)
       {
           printf("\r\nHello world!\r\n###This is task1 ,count is %d \r\n", count++);
           HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
           osDelay(2000);
       }
   }
   void task2(void *pdata)
   {
       int count = 1;
       while(1)
       {
           printf("\r\nHello TencentOS !\r\n***This is task2 ,count is %d \r\n", count++);
           osDelay(1000);
       }
   }
   int _write(int fd, char *ptr, int len)
   {
       (void)HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)ptr, len, 0xFFFF);
       return len;
   }

如图：

继续在main.c 的mian函数中硬件外设初始化代码后添加TencentOS tiny的初始化代码：

     osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
     osThreadCreate(osThread(task1), NULL);// Create task1
     osThreadCreate(osThread(task2), NULL);// Create task2
     osKernelStart();//Start TOS Tiny

如图：

3. 编译下载测试TencentOS tiny移植结果

完成代码编辑后回到TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录下，找到makefile文件，该目录下打开cmd命令窗口，输入make命令进行编译，得到bin文件，然后将bin文件通过下载工具下载到开发板即可完成TencentOS tiny的测试，如下图所示，可以看到串口交替打印信息，表示两个任务正在进行调度，切换运行：