TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)

一、工程创建

具体的工程创建方法和初始参数设置方法略去。

需要强调的是本文是以STM32L431芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。

最后生成的工程目录如下:TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图1

二、TencentOS tiny代码准备

只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。

TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图2

在arch目录里需要删除的所有代码目录列表

  1. arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
  2. arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
  3. arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
  4. arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
  5. arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/

注: STM32L431是Cortex-M4内核，所以如果是其它芯片，例如STM32F103就应该删除arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/目录，保留arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/gcc目录。

重命名代码顶层目录

  1. $ mv TencentOS_tiny tiny

三、移植工作

  • 把代码tiny拷贝到第一步创建的工程目录里TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图3

刷新工程

TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图4

把代码添加到工程里

TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图5

  • 把下列头文件目录添加到工程里
  1. tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/
  2. tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/   # 如上所述，这个目录视特定芯片而定
  3. tiny/kernel/core/include/
  4. tiny/kernel/pm/include/
  5. tiny/osal/cmsis_os/

TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图6

  • 在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h
  1. #ifndef _TOS_CONFIG_H_
  2. #define _TOS_CONFIG_H_
  4. #include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定
  6. #include "stddef.h"
  8. #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
  10. #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
  12. #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
  14. #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
  16. #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
  18. #define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小
  20. #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
  22. #define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块
  24. #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
  26. #define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
  28. #if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
  29. #define TOS_CFG_MSG_EN 1u
  30. #else
  31. #define TOS_CFG_MSG_EN 0u
  32. #endif
  34. #define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小
  36. #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
  38. #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
  40. #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
  42. #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
  44. #endif
  • 修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:
  • 将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)
  • 在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码
  1. if(tos_knl_is_running()) {
  2.     tos_knl_irq_enter();
  3.     tos_tick_handler();
  4.     tos_knl_irq_leave();
  5. }
  • 修改Src/main.c添加代码
  1. #include "cmsis_os.h"
  3. //task1
  4. #define TASK1_STK_SIZE 512
  5. void task1(void *pdata);
  6. osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
  8. //task2
  9. #define TASK2_STK_SIZE 512
  10. void task2(void *pdata);
  11. osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
  13. void task1(void *pdata)
  14. {
  15.     while(1)
  16.     {
  17.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  18.         osDelay(200);
  19.     }
  20. }
  22. void task2(void *pdata) {
  23.     while(1) {
  24.         osDelay(1000);
  25.     }
  26. }

注：代码中的LED是在创建工程的GPIO选项里指定的，是PC13引脚，这个是依据TencentOS tiny EVB_MX开发板而决定的，相应的开发板请做相应调整。

主函数代码

  1. int main(void)
  2. {
  3.    /* USER CODE BEGIN 1 */
  5.    /* USER CODE END 1 */
  8.    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  10.    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  11.    HAL_Init();
  13.    /* USER CODE BEGIN Init */
  15.    /* USER CODE END Init */
  17.    /* Configure the system clock */
  18.    SystemClock_Config();
  20.    /* USER CODE BEGIN SysInit */
  22.    /* USER CODE END SysInit */
  24.    /* Initialize all configured peripherals */
  25.    MX_GPIO_Init();
  26.    /* USER CODE BEGIN 2 */
  28.    osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
  29.    osThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1
  30.    osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2
  31.    osKernelStart(); //Start TOS Tiny
  33.    /* USER CODE END 2 */
  35.    /* Infinite loop */
  36.    /* USER CODE BEGIN WHILE */
  37.    while (1)
  38.    {
  39.        /* USER CODE END WHILE */
  41.        /* USER CODE BEGIN 3 */
  42.    }
  43.    /* USER CODE END 3 */
  44. }

附1 清理代码目录命令

  1. ls | egrep -v "arch|kernel|osal" | xargs rm -rf
  2. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
  3. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
  4. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
  5. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
  6. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/