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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

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Motan是新浪微博来源的一套基于java开发的RPC框架，除了常规的点对点调用外，Motan还提供服务治理功能，包括服务节点的自动发现、摘除、高可用和负载均衡等。Motan具有良好的扩展性，主要模块都提供了多种不同的实现，例如支持多种注册中心，支持多种rpc协议等。

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