3.2.3 微积分 3.2.3 微积分 3.2.3.1 极限 3.2.3.2 微分法 3.2.3.3 序列展开 3.2.3.4 积分法 3.2.4 方程求解 3.2.4.1 练习 3.2.5 线性代数 3.2.5.2 微分方程

微信小程序激励视频广告配置 操作部署 1. 创建激励视频广告 2. 小程序配置 3. 网站配置 3.1 配置小程序 3.2 配置看广告奖励积分及奖励次数 3.3 配置看广告下载奖励 4. 最终广告显示结果 微信小程序激励视频广告配置 魔豆文库专业版，从 v2.2 版本起，开始支持微信小程序激励视频广告功能，为站长提供收益。 用户可以...

3.2 Sympy：Python中的符号数学 3.2 Sympy：Python中的符号数学 作者 : Fabian Pedregosa 目的 从任意的精度评估表达式。 在符号表达式上进行代数运算。 用符号表达式进行基本的微积分任务 (极限、微分法和积分法)。 求解多项式和超越方程。 求解一些微分方程。 为什么是SymPy? Sym...

五、数值积分 1. 积分 2. 求解常微分方程组 五、数值积分 scipy 的integrate 模块提供了集中数值积分算法，其中包括对常微分方程组ODE 的数值积分。 1. 积分 数值积分函数： scipy . integrate . quad ( func , a , b , args =(), full_output =...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

支付功能 一、主窗口 二、浮动窗口 支付功能 分别在主窗口和浮动窗口页面js脚本区编写JavaScript代码，实现支付宝和微信支付功能。 一、主窗口 1、在waitpay.html页面js脚本区内编写javaScript代码，用于实现获取微信支付结果的回调函数。 uexWeiXin . cbStartPay = function ...

体积优化指南 体积优化指南 由于微信小程序限制主包体积为2M，较复杂的应用可能需要尽可能进行体积优化。 分包是微信小程序中优化包体积的核心手段(类似于异步按需加载)，Mpx对其进行了完善的支持，可以精确地标记出分包only的资源。此外还可以从按需构建及分析构建结果等方面下手。 尽量让纯分包用的代码和主包用的代码分离（即让资源成为分包only的）...

1.5.8 数值积分： 1.5.8 数值积分： scipy.integrate.quad() 是最常见的积分程序： In [1]: from scipy . integrate import quad res , err = quad ( np . sin , 0 , np . pi / 2 ) np . allclos...

软件姿态解算 软件姿态解算 作者：路洋 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影...

四、自动微分 四、自动微分 自动微分研究如何数值计算导数，反向传播算法只是自动微分的一种方法，它是反向模式累加算法的特殊情况。 不同的自动微分算法以不同的顺序计算链式法则的子表达式，找到计算梯度的最优操作序列是NP 完全问题。 事实上，反向传播算法不能化简梯度计算公式，它只会通过计算图来传播梯度。如： 而反向传播算法并不知道可以这样简化...