class DAC – 数字转模拟电压 构造函数 对象函数 使用方法 class DAC – 数字转模拟电压 使用DAC可以使引脚输出指定的模拟电压值，电压值范围是0到3.3V。小熊派开发板使用PA4引脚作为DAC的输出引脚。 构造函数 class evm.DAC(label,channel) 创建一个DAC对象，并指定编号,通道。...

分布式集群介绍 工作原理 Erlang/OTP 与 Erlang 节点(Node) EMQX 分布式集群设计 订阅表：主题-订阅者 路由表：Topic-Node 主题树：主题匹配通配符 消息分发流程 数据分区 EMQX 集群节点发现和自动集群 EMQX 集群协议设置 网络分区自动修复 群集节点的自动清理 跨节点会话 创建集群 ...

batterystatus callback(ret, err) 示例代码 可用性 batterystatus 设备电池状态改变事件，如电量变化或正在充电，字符串类型 callback(ret, err) ret: 描述：返回电池电量和充电状态，不能为空 内部字段： { level : 100 , ...

可靠性 硬件故障 软件错误 人为错误 可靠性有多重要？ 可靠性 人们对于一个东西是否可靠，都有一个直观的想法。人们对可靠软件的典型期望包括： 应用程序表现出用户所期望的功能。 允许用户犯错，允许用户以出乎意料的方式使用软件。 在预期的负载和数据量下，性能满足要求。 系统能防止未经授权的访问和滥用。 如果所有这些在一起意味着“正确工作”，...

四轴飞行器的空气动力原理 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 空气动力原理 飞行器构造公开课 四轴飞行器的空气动力原理 作者：nieyong 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会...

2.2 Go 环境变量 链接 2.2 Go 环境变量 Go 开发环境依赖于一些操作系统环境变量，你最好在安装 Go 之前就已经设置好他们。如果你使用的是 Windows 的话，你完全不用进行手动设置，Go 将被默认安装在目录 c:/go 下。这里列举几个最为重要的环境变量： $GOROOT 表示 Go 在你的电脑上的安装位置，它的值一般都是 ...

powerMonitor 事件 Event: ‘suspend’ Event: ‘resume’ Event: ‘on-ac’ macOS Windows Event: ‘on-battery’ macOS Windows Event: ‘shutdown’ Linux macOS Event: ‘lock-screen’ macOS Wi...

Pixracer 快速摘要 套件 Wifi (无需USB) Pixracer 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/hardware-pixracer.html Pixhawk XRacer板系列专门为小型赛车和飞机进行了优化。 与 Pixfalcon 和Pixhawk 相反，Pixracer具有内置 wifi、 新传感器、...

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传输数据时避免消耗大量电量 Lesson 传输数据时避免消耗大量电量 编写:kesenhoo - 原文:http://developer.android.com/training/efficient-downloads/index.html 在这一章，我们将学习最小化下载，网络连接，尤其是无线电连接对电量的影响。 下面几节课会演示如何...