参数 字符串替换 参数 之前见到的所有语句都使用了简单的参数形式。但实际上，参数是 MyBatis 非常强大的元素。对于大多数简单的使用场景，你都不需要使用复杂的参数，比如： <select id = "selectUsers" resultType = "User" > select id, username, password ...

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软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用...

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5.6 NOSQL数据库操作 redis mongoDB links 5.6 NOSQL数据库操作 NoSQL(Not Only SQL)，指的是非关系型的数据库。随着Web2.0的兴起，传统的关系数据库在应付Web2.0网站，特别是超大规模和高并发的SNS类型的Web2.0纯动态网站已经显得力不从心，暴露了很多难以克服的问题，而非关系型的数据...

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