性能调优 推荐配置 调优方法 Version: v1.1 性能调优 推荐配置 在集群规模变大，应用数量变多时，可能会因为 KubeVela 的控制器性能跟不上需求导致 KubeVela 系统内的应用运维出现问题，这可能是由于你的 KubeVela 控制器参数不当所致。 在 KubeVela 的性能测试中，KubeVela 团队验证了在各...

21.5.3 视图重定向 重定向视图 RedirectView 向重定向目标传递数据 重定向前缀——redirect: 重定向前缀——forward: 21.5.3 视图重定向 如前所述，控制器通常都会返回一个逻辑视图名，然后视图解析器会把它解析到一个具体的视图技术上去渲染。对于一些可以由Servlet或JSP引擎来处理的视图技术，比如JSP...

集群故障判定 集群状态收集 集群租约对象更新 检查集群状态 集群故障判定 Karmada 支持 Push 和 Pull 两种模式来管理成员集群，有关集群注册的更多详细信息， 请参考 Cluster Registration 。 在 Karmada 中，对集群的心跳探测有两种方式： 集群状态收集，更新集群的 .status 字段（包括 ...

Finalizers Finalizers 如何工作 属主引用、标签和 Finalizers 接下来 Finalizers Finalizer 是带有命名空间的键，告诉 Kubernetes 等到特定的条件被满足后， 再完全删除被标记为删除的资源。 Finalizer 提醒控制器 清理被删除的对象拥有的资源。 当你告诉 Kubernetes 删...

动画图资源 创建 编辑 应用 动画图资源 动画图资源用于存储对象的整个动画流程数据，通过状态机描述动画的流程，目前一个动画图只支持一个状态机。 创建 在 资源管理器 点击左上方的 + 按钮，然后选择 动画图（Animation Graph） ： 即可创建一个默认名为 Animation Graph 的动画图资源： 编辑 动...

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多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限（Motor Band / Limiting） 第1步 ：准备 第2步 :： 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 ： 稳定横滚和俯仰角 第4步 ： 稳定偏航角速度 第5步 ： 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址：http://px4.io/docs/multic...

Operator 模式 初衷 Kubernetes 上的 Operator Operator 示例 部署 Operator 使用 Operator 编写你自己的 Operator 接下来 Operator 模式 Operator 是 Kubernetes 的扩展软件，它利用 定制资源 管理应用及其组件。 Operator 遵循 Kub...

1. Go + 硬件 1.1. 为什么选go? 1.2. 讲解 1.3. 配套 1.3.1. 控制器 1.3.2. 信号处理，计算机视觉，图形，媒体 1.3.3. 网络，外围通讯 1.3.4. 移动版（1.5或更高版本） 1. Go + 硬件 此存储库是工具，软件包和教程的目录，可让您在硬件项目中介绍Go。 1.1. 为什么选g...