1. 简介 2. 接口说明 2.1. 接口调用流程 2.1.1. 预处理接口 2.1.2. 文件分片上传接口 2.1.3. 合并文件接口 2.1.4. 查询处理进度接口 2.1.5. 获取结果接口 3. 附录 3.1. 转写结果字段说明 3.2. 错误码 3.3. 任务状态码 3.4. 调用示例 1. 简介 讯飞开放平台...

添加一个新的机型 机型配置 配置文件 混控器文件 让新的机型在QGroundControl中显示 添加一个新的机型 PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹 创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动启动ID作为文件名的前缀，然后构建并上传 固件即可。 如果不想创建自己的配置文件，也可以用SD...

天空纹理着色器节点 输入 属性 输出 示例 天空纹理着色器节点 天空纹理着色器 节点用于添加程序天空纹理。 输入 矢量 纹理坐标到样本纹理；如果接口未连接，则默认生成纹理坐标。 属性 天空类型 使用的天空模型。 Preetham: 基于1999年普雷瑟姆等人的 “论文 <https://doi.org/10.1145/31...

Hutool的朋友们 Hutool的朋友们 友情开源项目 feilong-core t-io ActFramework Voovan JustAuth Hutool的朋友们 Hutool的朋友们 友情开源项目 feilong-core 项目地址：https://github.com/venusdrogon/feilo...

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结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所有的包括船舶在内的机器人系统，都具有同一代码库。整个系统设计是反应式(reactive) 的，这意味着： ...

十一、技术支持 1 提交 Github Issue 2 技术交流 QQ 群 3 微信群 4 商业支持 十一、技术支持 1 提交 Github Issue 欢迎提交 Github Issue：https://github.com/KubeOperator/KubeOperator/issues 2 技术交流 QQ 群 请加 QQ 群...

常力 Example 常力 参考 Panel: Physics ‣ Force Fields Type: 常力 Force force field visualization. The Force field is the simplest of the fields. It gives a constant force towards...

模块化(Modularity) 模块化的理念 模块化的演进 模块化技术的飞轮 微服务 参考资料 模块化(Modularity) 模块化的理念 在软件设计中，模块化是管理系统复杂度的重要手段。随着应用程序规模的增大，复杂性越来越高。为了降低应用的复杂度，增加代码重用，需要将应用分解为更小更易于理解的部分。实践中，我们通常将应用程序按照功能...