热升级 升级的前置条件 升级步骤 版本回退的前置条件 回退版本操作步骤 热升级 通过 istioctl upgrade 命令对 Istio 进行升级。在开始升级之前，该命令会自动检查 Istio 的安装是否满足升级需求。同时，如果该命令检测到 Istio 与当前版本的配置文件默认值存在变动时，会警告用户。 Istio 的升级指令同样可以执行...

热升级 升级的前置条件 升级步骤 版本回退的前置条件 回退版本操作步骤 热升级 通过 istioctl upgrade 命令对 Istio 进行升级。在开始升级之前，该命令会自动检查 Istio 的安装是否满足升级需求。同时，如果该命令检测到 Istio 与当前版本的配置文件默认值存在变动时，会警告用户。 Istio 的升级指令同样可以执行...

30. 直接运行字节码 30.1. 在PC解析字节码 30. 直接运行字节码 30.1. 在PC解析字节码 PikaScript的运行时架构如下图所示，在默认情况下，Python脚本解析成Pika字节码的过程是放在MCU执行的，这使得MCU可以直接运行Python脚本，包括支持交互式运行。 而在资源受限的情况下，可以将Python脚本解析为字节码的...

3.6. 直接运行字节码 3.6.1. 在PC解析字节码 3.6. 直接运行字节码 3.6.1. 在PC解析字节码 PikaScript的运行时架构如下图所示，在默认情况下，Python脚本解析成Pika字节码的过程是放在MCU执行的，这使得MCU可以直接运行Python脚本，包括支持交互式运行。 而在资源受限的情况下，可以将Python脚本解析为...

升级 Istio 金丝雀升级 原地升级 使用 Helm 升级 升级 Istio 跨多个控制平面升级、降级和管理 Istio。 金丝雀升级 通过先运行一个金丝雀部署的新控制平面升级 Istio。 原地升级 原地升级和回退。 使用 Helm 升级 深度评估升级和配置 Istio。 尚未正式测试和推行一步升级多个版本（如 1.6.x...

切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 切换状态估计器 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-switching_state_estimators.html 本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。 可用的估计器 1. Q attitude est...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/advanced/switching_state_e...

RT-Thread MicroPython 开发手册介绍 主要特性 MicroPython 的优势 MicroPython 的应用领域 产品原型验证 硬件测试 教育 创客 DIY MicroPython 开发资源 评论  RT-Thread MicroPython 开发手册介绍 摘要 本手册介绍了 RT-Thread Mi...

自动故障剔除会自动监控 RPC 调用的情况，对故障节点进行权重降级，并在节点恢复健康时进行权重恢复。目前支持 bolt 协议。 在 SOFABoot 中，只需要配置自动故障剔除的参数到 application.properties 即可。可以不完全配置，只配置自己关心的参数，其余参数会取默认值。需要注意的是 rpc.aft.regulation.effe...

tiup completion 语法 使用方式 bash zsh tiup completion 为了降低使用成本，TiUP 提供了 tiup completion 命令用于生成命令行自动补全的配置文件。目前支持 bash 和 zsh 两种 shell 的命令补全。 如果是 bash，需要提前安装好 bash-completion： ...