视图实例化 视图实例化 视图功能由 ginkgo\View 类配合视图驱动类一起完成，内置 PHP 原生模板驱动。 因为控制器可以无需继承任何的基础类，因此在控制器中如何使用视图取决于你怎么定义控制器。 继承 ginkgo\Ctrl 类 如果你的控制器继承了 ginkgo\Ctrl 类，无需实例化视图类，可以直接调用控制器基础类封装的相关...

节点 管理 节点自注册 手动节点管理 节点状态 地址 状况 容量与可分配 信息 节点控制器 心跳机制 可靠性 节点容量 节点拓扑 节点体面关闭 接下来 节点 Kubernetes 通过将容器放入在节点（Node）上运行的 Pod 中来执行你的工作负载。 节点可以是一个虚拟机或者物理机器，取决于所在的集群配置。 每个节点包含...

外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 警告： 外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。 外部控制允许使用运...

快速生成控制器类 快速生成模型类 快速生成控制器类 执行下面的指令可以生成index 模块的Blog 控制器类库文件 > php think make : controller index / Blog 生成的控制器类文件如下： <? php namespace app\index\controller ; use ...

应用 应用 应用就是application 目录下的一个模块，它是独立于其它模块存在的，有自己独立的运行空间； 应用采用MVC的结构: 拿Blog应用举例: Blog Controller 控制器目录（必备） Common 函数库（可选） Conf 配置（可选） Lang 多语言包（可选）...

节点 管理 说明： 节点名称唯一性 节点自注册 说明： 手动节点管理 说明： 节点状态 节点心跳 节点控制器 逐出速率限制 资源容量跟踪 说明： 节点拓扑 交换内存（swap）管理 警告： 接下来 节点 Kubernetes 通过将容器放入在节点（Node）上运行的 Pod 中来执行你的工作负载 。 节点可以是一个虚拟...

stopAllNodes() 名称 语法 类别 描述 参数 返回值 错误 版本 示例 stopAllNodes() 名称 stopAllNodes - 在目标集群控制器（sdbcm）所在的机器中停止所有属于指定业务的节点。 语法 oma.stopAllNodes([businessName]) 类别 Oma ...

startAllNodes() 名称 语法 类别 描述 参数 返回值 错误 版本 示例 startAllNodes() 名称 startAllNodes - 在目标集群控制器（sdbcm）所在的机器中启动所有属于指定业务的节点。 语法 oma.startAllNodes([businessName]) 类别 Oma...

变换工具 Gizmo 移动变换工具 旋转变换工具 缩放变换工具 矩形变换工具 变换工具基准点设置 位置 方向 变换工具 Gizmo 我们主要通过主窗口工具栏左上角的一系列 变换工具 来将场景中的节点按我们希望的方式布置。 移动变换工具 移动变换工具 是打开编辑器时默认处于激活状态的变换工具，之后这个工具也可以通过点击位于主窗口...