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  • Incremental Rollouts with GitLab CI/CD

    848 2020-07-27 《Gitlab 中文文档》
    Incremental Rollouts with GitLab CI/CD Incremental Rollouts with GitLab CI/CD Manual Rollouts Timed Rollouts Blue-Green Deployment Incremental Rollouts with GitLab CI/CD 原...
  • 快速开始

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  • Preflight Checks

    2356 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行前传感器 / 估算器检查 EKF 飞行前检查 / 错误 其他参数 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_YAW 飞行前传感器 / 估算器检查 PX4 执行很多飞行前传感器质量和估算器检查,以确定是否有足够好的位置估计来解锁和驾驶飞行器(这些检查由 COM*ARM* 参数控制)。 Tip 任何飞行前错误都会在QGrou...
  • 6.2.9. yield 表达式

    6.2.9. yield 表达式 6.2.9.1. 生成器-迭代器的方法 6.2.9.2. 示例 6.2.9.3. 异步生成器函数 6.2.9.4. 异步生成器-迭代器方法 6.2.9. yield 表达式 yield_atom ::= "(" yield_expression ")" yield_exp...
  • ES日志告警

    ES日志告警 On this page 产品设计 架构设计 代码实现 同步告警规则 日志中查询 metric 数据和原文 根据规则判断数据是否异常 异常点发送给 n9e-server 最终效果 ES日志告警 On this page 产品设计 架构设计 代码实现 最终效果 在收集到日志之后,我们通常会有下面几类基...
  • Kubernetes

    Kubernetes Kubernetes上的 Dapr 概述 在Kubernetes集群上部署Dapr 部署到 Linux/Windows Kubernetes 的混合集群 Dapr Kubernetes pod annotations规范 Kubernetes生产环境配置指南 更新 Kubernetes 集群中的 Dapr Running D...
  • 进程信号

    进程信号 阶段 常见信号 进程信号 信号(Signals )是Unix系统中使用的最古老的进程间通信的方法之一。操作系统通过信号来通知进程系统中发生了某种预先规定好的事件(一组事件中的一个),它也是用户进程之间通信和同步的一种原始机制。一个键盘中断或者一个错误条件(比如进程试图访问它的虚拟内存中不存在的位置等)都有可能产生一个信号。Shell也使...
  • 04.4.1 理论知识

    理论知识 理论知识 每一个正则表达式都通过一种叫做有限自动机 的状态转换图表,被编译成识别器。一个有限自动机可以使确定性的也可以是不确定性的。不确定性的意思是一种输入可能会产生多种输出状态。识别器是一种程序,它接收一个字符串x 并且能够分辨出x 是何种语言写的。 语法 能够以一种格式化的语言为字符串生成一系列产生式规则,产生式规则描述了根据词法...
  • 入口脚本

    入口脚本 1. 调试模式 入口脚本 入口脚本是在前期处理用户请求的引导脚本。它是唯一一个最终用户可以直接请求运行的 PHP 脚本。 大多数情况下,一个 Yii 应用的入口脚本只包含如下几行: // 部署到正式环境时去掉下面这行 defined ( 'YII_DEBUG' ) or define ( 'YII_DEBUG' , true ...
  • OneFlow 系统设计

    OneFlow系统设计 一、OneFlow 的设计目标 二、Actor:一套简洁的机制解决几乎所有技术难题 1. Actor 机制实现去中心化调度 2. Actor 机制实现流水线 3. 数据搬运是一等公民 4. 尽可能并行 三、OneFlow 如何做到分布式最易用 Placement SBP 最易用的分布式并行框架 四、总结 O...