这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

Fluent Bit 是用于 Linux，OSX，Windows 和 BSD 系列操作系统的快速轻量级日志处理器，流处理器和转发器。它非常注重性能，允许对不同来源的事件进行收集且简单易用。

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GreatSQL数据库是一款开源免费数据库，可在普通硬件上满足金融级应用场景，具有高可用、高性能、高兼容、高安全等特性，可作为MySQL或Percona Server for MySQL的理想可选替换。

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better-scroll 是一款重点解决移动端（已支持 PC）各种滚动场景需求的插件。它的核心是借鉴的 iscroll 的实现，它的 API 设计基本兼容 iscroll，在 iscroll 的基础上又扩展了一些 feature 以及做了一些性能优化。

Fastify 是一个高度专注于以最少开销和强大的插件架构为开发者提供最佳体验的 Node.js Web 框架，速度极快，它的灵感来源于 Hapi 和 Express。

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