知识库 1. 概述 2. 文档使用 3. 文档管理 4. 阅读更多 知识库 1. 概述 知识库是Choerodon猪齿鱼的内容管理工具，包括文档创建、编辑、导航、搜索、分享、评论等功能，支持Markdone 和富文本编辑模式 。 它为企业、IT团队提供方便的项目协作平台和强大的项目内容管理平台，集中式管理产品相关内容等，例如需求收集、架...

姿态解算流程 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 姿态解算流程 作者：nieyong 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 秦永元《惯性导航》袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》，邓正隆的《惯性技术》

从 Vue2 迁移 破坏性变化 new Router 变成 createRouter 新的 history 配置取代 mode 移动了 base 配置 删除了 * （星标或通配符）路由 将 onReady 改为 isReady scrollBehavior 的变化 <router-view> 、<keep-alive> 和 <tra...

编辑对话框 编辑对话框 当你在产品页面点击产品名称时，将显示该行的编辑对话框。 在客户端显示该对话框时，并没有 WebForm 那样的回发事件，点击产品名称后使用 AJAX 请求从服务器端加载该行的实体数据（仅返回数据，不包含页面标签）。对话框是自定义的 jQuery UI 对话框。 在此对话框窗体顶部有一蓝色背景导航栏，有三个分类导航项：G...

安装和卸载 Rancher Desktop 扩展 前提 安装扩展 使用 UI 使用命令行 使用 UI 使用命令行 使用 UI 使用命令行 卸载扩展 使用 UI 使用命令行 使用 UI 使用命令行 使用 UI 使用命令行 安装和卸载 Rancher Desktop 扩展 v1.9.0-tech-preview 版本引入了 ...

create-react-app 里使用 安装与初始化 文件路径 安装依赖 less 加载 配置加载 less 创建 config-overrides.js config-overrides.js 修改入口文件 src/index.js 完成 额外内容 多页面路由 安装 配置路由 App.js 添加面页 App.js 修改 ...

摄像机视图 查看活动摄像机 设置活动相机 带动画的摄像机切换 摄像机边界框 缩放镜头 1:1 摄像机定位 将活动摄像机对准视图 相机导航 翻转，平移，推拉，和 轨道 摄像机视图 猴头的相机视图。 “摄像机” 视图从活动摄像机的视点显示当前场景。 “摄像机” 视图可用于虚拟构图，并预览场景在渲染时的外观。渲染的图像将包含虚线框中的...

航模常用术语 飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者：nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 ：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 ...

Yjyz Verify Plus yjyzVerifyPlus 模块使用说明 一、概述 YjyzVerify 简介 YjyzVerify 功能 yjyzVerifyPlus 模块概述 二、yjyzVerifyPlus 模块使用 配置： 1. 配置config.xml文件 2. 配置Info.plist文件（iOS专有） 模块API接口 1、预...

API: The mode Property mode 属性 API: The mode Property mode 属性 类型: string 默认: universal 可以设置的值: 'spa' : 没有服务器端渲染（只有客户端路由导航等） 'universal' : 同构应用程序（服务器端呈现+客户端路由导航等） 您...