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  • Firmware

    3194 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    加载固件 安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器...
  • 权限参考

    权限参考 了解 DC/OS 访问和权限参考 权限 Admin Router 权限 Mesos 权限 Marathon 和 Metronome 权限 密钥存储库权限 群集链接器权限 超级用户权限 权限参考 ENTERPRISE 了解 DC/OS 访问和权限参考 您可以通过资源和操作控制 DC/OS 访问。参阅 权限管理 ,了解如何...
  • 使用扩展

    使用扩展 1. Zii Extensions 2. 应用的部件 3. Behavior 4. 组件 5. 动作 6. 过滤器 7. 控制器 8. 校验器 9. 控制台命令 10. 模块 11. 通用部件 使用扩展 适用扩展通常半酣了以下三步: 从 Yii 的 扩展库 下载扩展. 解压到 应用程序的基目录 的子目录 exte...
  • 控制面板

    粒子控制面板 粒子控制面板 在 层级管理器 选中粒子节点时,粒子控制面板 便会默认显示在 场景编辑器 右下角: 粒子控制面板可在 场景编辑器 区域内拖动,通过粒子控制面板可执行以下操作及设置: :不使用面板时,面板在 场景编辑器 区域中会造成遮挡。那么便可以点击该按钮选择 Dock ,当鼠标不在面板上且面板在靠边位置时便会收起,避免...
  • Simulation tools

    模拟客户端 用法 模拟控制器 用法 复制(Copy)、模拟(Simulate)和流(Stream)之间的区别 Broker 监控 用法 有时需要创建一个测试环境,通过人工引发负载来观察负载管理器(load managers)是如何处理负载的。 负载模拟控制器(simulation controller)、负载模拟客户机(simulation ...
  • 航模遥控器

    航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器,能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者:nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同,主要有红外遥控 和2.4G...
  • xhost 制哪些X客户端能够在X服务器上显示

    xhost 补充说明 语法 参数 xhost 制哪些X客户端能够在X服务器上显示 补充说明 xhost命令 是X服务器的访问控制工具,用来控制哪些X客户端能够在X服务器上显示。该命令必须从有显示连接的机器上运行。可以通过使用-host 参数,从访问列表中除去一个名称。不要从访问列表中除去当前的名称。如果已经这样做了,请在作出任何更改之前注销...
  • 拓扑感知路由

    拓扑感知路由 动机 启用拓扑感知路由 何时效果最佳 1. 入站流量均匀分布 2. 服务在每个区域具有至少 3 个端点 工作原理 EndpointSlice 控制器 kube-proxy 保护措施 限制 自定义启发方式 接下来 拓扑感知路由 拓扑感知路由 提供了一种机制帮助保持网络流量处于流量发起的区域内。 在集群中 Pod 之间...
  • Pod 安全性准入

    Pod 安全性准入 准备开始 内置 Pod 安全准入强制执行 替代方案:安装 PodSecurity 准入 Webhook Pod 安全性级别 为名字空间设置 Pod 安全性准入控制标签 负载资源和 Pod 模板 豁免 接下来 Pod 安全性准入 对 Pod 安全性准入控制器的概述,Pod 安全性准入控制器可以实施 Pod 安全性标准...
  • UAVCAN

    1457 2018-03-15 《PX4中文维基》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uavcan-intro.html UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有...