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五、强化学习 让我们在迷宫中放一个机器老鼠 马尔科夫决策过程 Q 学习：学习动作-分值函数 策略学习：状态到动作的映射 DQN，A3C，和深度 RL 中的进展 练习材料和扩展阅读 代码 阅读 + 讲义 到此为止了！ 五、强化学习 原文：Machine Learning for Humans, Part 5: Reinforceme...

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FLP 不可能原理 定义 如何理解 FLP 不可能原理 定义 FLP 不可能原理 ：在网络可靠，但允许节点失效（即便只有一个）的最小化异步模型系统中，不存在一个可以解决一致性问题的确定性共识算法（No completely asynchronous consensus protocol can tolerate even a single u...

睿思凯（FrSky）数传功能 硬件安装 成品转接线缆 {#ready_made_cable} PX4配置 兼容遥控发射机 {#transmitters} Taranis脚本设置(LuaPilot) 遥测信息 {#messages} S-Port {#s_port} 睿思凯（FrSky）数传功能 睿思凯遥测功能允许你在兼容的遥控器发射机上...

xv6 中文文档 译者 翻译状况 参与审校 许可证（License） xv6 Documentation in Chinese xv6 中文文档 == update 02/25/2016 == 2014 版的 xv6 (rev8) 相关文档正在翻译中，详见 rev8 分支。 xv6 是 MIT 开发的一个教学用的完整的类 Unix 操...

Carmack平方根函数经典案例 Carmack平方根函数经典案例 作者： nieyong 编者注：在Crazepony飞控代码姿态解算融合中，有一个只有短短不到十行的函数，求解平方根的倒数。该函数是著名的Carmack平方根求解算法，拥有极高的运算效率，堪称经典。本文就介绍该函数背后的故事，由Craze团队-nieyong整理编辑。 首先...

广播 (broadcasting) 广播 (broadcasting) 飞桨（PaddlePaddle，以下简称Paddle）和其他框架一样，提供的一些API支持广播(broadcasting)机制，允许在一些运算时使用不同形状的张量。 通常来讲，如果有一个形状较小和一个形状较大的张量，我们希望多次使用较小的张量来对较大的张量执行一些操作，看起来像是...

算法的封装与切换——策略模式（四） 算法的封装与切换——策略模式（四） 24.4 策略模式的两个典型应用 策略模式实用性强、扩展性好，在软件开发中得以广泛使用，是使用频率较高的设计模式之一。下面将介绍策略模式的两个典型应用实例，一个来源于Java SE，一个来源于微软公司推出的演示项目PetShop。 (1) Java SE的容器布局管理就是策略...

特性 速度和内存使用的优化 稀疏优化 准确率的优化 Leaf-wise (Best-first) 的决策树生长策略 类别特征值的最优分割 网络通信的优化 并行学习的优化 特征并行 传统算法 LightGBM 中的特征并行 数据并行 传统算法 LightGBM中的数据并行 投票并行 GPU 支持 应用和度量 其他特性 Refe...